Bab 6-2 MASA DEPAN TEKNOLOGI ROBOT

Objektif Boleh mengenalpasti masa depan robot Boleh menghuraikan aspek-aspek aplikasi robot pasa masa depan

Kandungan Pengenalan Sifat aplikasi masa depan robot Aplikasi pembuatan Hazardous non manufacturing environments Service industry Kesimpulan

Pengenalan Terus berkembang dengan pelbagai aplikasi baru dan aplikasi yg diperbahrui Kombinasi antara ekonomi dan faktor teknikal akan menentukan bagaimana sesuatu aplikasi baru itu muncul Sama ada dalam aplikasi manufacturing dan non-manufacturing

Sifat aplikasi masa depan robot Complicated Tahap intelligence yg lebih tinggi Robust mobility Penggunaan pelbagai jenis sensor Teknologi end-effector yg lebih tinggi (universal gripper) Fleksibel dan piawai Robot reliability semakin tinggi Telepresence capability System integration and network

Aplikasi Pembuatan Assembly Application Medium volume productions and small lots High volume productions and complex products Memerlukan intelligence, adaptability tinggi Keperluan: Teknologi sensor yg lebih baik Accuracy, repeatability, speeds yg baik Kaedah fastening dan konsep rekabentuk diubah utk memudahkan pemasangan Versatiles gripper Kaedah pengaturcaraan off-line yg lebih mudah dan fleksibel

Aplikasi Pembuatan Arc Welding Applications Lebih byk aplikasi ini dijalankan secara automatik Robot diprogramkan Parts Handling and New Robot Applications Menyelesaikan masalah jika tidak diketahui posisi dan orientasi objek Flexible Manufacturing Systems Sekumpulan automated tools yg bergabung dan berintegrasi utk material handling and storage system (dibawah kawalan komputer)

Hazardous non manufacturing environments Kebanyakan aplikasi manufacturing yg berbahaya digantikan dgn robot Begitu juga dgn nonmanufacturing environments, antaranya: Construction trades Underground coal mining Military and fire fighting operations Undersea robots Robots in space

Service industry Teaching robots Retail robots Fast food restaurants Bank teller Garbage collection and waste disposal operations Cargo handling Security guards Medical care and hospital duties Agricultural robots Household robots

Kesimpulan Masa depan robot masih tertumpu pada memudahkan manusia melakukan sesuatu kerja Pelbagai aspek pembuatan atau bukan, boleh aplikasi robot Seiring dengan perkembangan teknologi lain (sensor, komputer dll) Penggunaan robot dalam automasi meningkatkan produktiviti dan kualiti produk Pelbagai kajian dan penyelidikan tertumpu kepada aplikasi baru atau diperbaharui