1. BAB 1: Pengenalan

2. Objektif Boleh memberi definisi bagi robot, robotik dan robot industri
Boleh membezakan antara robot, robotik dan robot industri
Boleh menceritakan sejarah robot
Boleh menghuraikan perkembangan dan revolusi robot

3. Kandungan Pengenalan Definisi Asal usul Robot dan Robotik
Robot Industri
Asal usul Robot dan Robotik
Revolusi Robot

4. R2D2
ROBOT
C3PO

5. Pengenalan Perkembangan sejak pertengahan 1700an
Mesin yg cuba utk meniru pergerakan dan perlakuan manusia (Humanoid)
Elemen yg sgt berkuasa dlm industri
Laksanakan pelbagai tugas dan operasi
Digunakan bersama peranti, peralatan dan mesin lain
Berintegrasi menjadi satu sistem
Beri kesan tenaga mansia pada semua peringkat (pekerja hingga jurutera dan pengurus pengeluaran)

6. Definsi Robot
Berasal dari Czechoslovakia, Bhs Slavik iaitu ROBOTA oleh Karel Capek
ROBOTA=pekerja
Dimasyhurkan oleh Isaac Asimov (penulis fiksyen sains) melalui buku “I ROBOT”
Perkenalkan Three Laws of Robotics by Asimov
Robot ciptaannya berdasarkan tiga syarat ini.

7. Definisi Robot (samb) Three Laws of Robotics by Asimov
A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human to be harmed.
A robot must obey orders given by humans except that conflicts with the First Law
A robot must protect its own existence unless that conflicts with the First Law

8. Definisi Robot Oleh RIA (Robotics Industries Association)
A robot is a re-programmable, multi-functional manipulator designed to move materials, parts, tools, or special devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks

9. Definisi Robot Definisi lain
Intelligent connection of perception to action
A system that exists in the physical world and autonomously senses its environment and acts in it
An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.

10. Robot Industri
Courtesy:
Robot Worx
Adept tech
Epson Robot

11. Definisi Robot Industri
Oleh Mikell Groover
An industrial robot is a general-purpose, programmable machine possessing certain anthropomorphic characteristics.
Kata kunci : programmable, anthropomorphic characteristics, digunakan di dalam industri

12. Definisi Robot Industri
Tidak hadkan konsep kepada manipulator shj
Terbuka kepada pelbagai (anthropomorphic) humanlike characteristics yg lain seperti membuat keputusan, vision.

13. Definisi Robotik
Satu seni, pengetahuan asas “know-how” dlm rekabentuk, aplikasi dan menggunakan robot
Cabang Sains yg Multidisiplin – gabungan subjek mekanikal, elektrikal, elektronik, komputer sains, biologi dan beberapa subjek lain.
Pengajian sistematik tentang robot
Tertumpu kepada robot yang berorientasikan aplikasi di industri perkilangan

14. Robot dan Robotik Robot Robotik 1921 1942
Karel Capek (Dramatis Czech )
Memperkenalkan Robot dalam buku Rossum’s Universal Robots
Robotik
1942
Kajian dan penggunaan robot
Isaac Asimov (saintis dan penulis)
Satu cerita pendek

15. Revolusi
Dahulu – robot industri sesuai untuk kerja yang berulang, tidak atau kurang kemahiran, membosankan dan kerja yang membebankan.
Sekarang guna idea baru – kepintaran pada robot yang membenarkan ia “berfikiran bijak (think smart)” dan membuat keputusan. Ianya dikatakan sebagai berautonomi dan robot pintar.Analogi robot adalah terhad – robot yang tidak menyerupai dan tidak berperilaku seperti manusia tetapi ianya adalah mesin satu lengan yang selalunya beroperasi dari satu lokasi tetap dalam kilang.

16. Revolusi
Masa akan datang – kemungkinan terdapat lebih banyak atribut yang menyerupai manusia seperti kebolehan deria yang tinggi, lebih pintar, kecekapan manual pada aras yang tinggi dan darjah pergerakkan yang terhad. Kemajuan dan perkembangan teknologi robot ke arah memperlengkapakan mesin dengan pelbagai kebolehan yang sama dengan manusia.

17. Revolusi Robot Capek mengimpikan
Mesin seperti manusia
Tiada emosi
Kuat dan patuh pada tuan
Cepat dan murah dihasilkan
Tertumpu kepada tentera robot atau robot bercirikan manusia

18. Revolusi Robot Selepas WWII
Muncul mesin2 automatik menggunakan teknologi NC (Numerical Controlled)
Manipulator dengan beberapa DOF dihasilkan
Gabungan NC dan manipulator menghasilkan robot yang simple
Kawalan berevolusi dari kertas tebukpita magnetikperanti memoriPC

19. Revolusi Robot Akhir 50an dan awal 60an
UNIMATES (UNIversal autoMATION) dibangunkan oleh George Devol dan Joseph Engelberger
George Devol
Memegang patent pertama bagi parts transfer machine
Joseph Engelberger
Membina syarikat robot pertama (Unimation)
Menjual robot pertama pada tahun 1961
Digelar BAPA ROBOTIK

20. Revolusi Robot Awal 80an Awal 90an
Industri automotif membuat pelaburan yang besar dalam kajian robot
Gagal pada mulanya
Awal 90an
Berkembang pesat kerana faktor2:
Kemajuan AI
Hard automation  flexible automation
Masalah keselamatan dalam industri nuklear
Ambil alih kerja2 manusia ditempat yang kerja yang membahayakan, sukar dan kotar

21. Kesimpulan Perbezaan antara robot, robotik dan robot industri
Asal usul robot
Perkembangan dan evolusi robot