1. BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOT
6-1:
Aplikasi Robot di dalam Industri Pembuatan

2. Objektif
Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatan
Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebut

3. Kandungan Pengenalan Material Transfer dan Machine Loading/Unloading
Processing Operation
Assembly and Inspection
Kesimpulan

4. Pengenalan
Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatan
Aplikasi paling asas: pick and place
3 aplikasi:
Material transfer and machine loading/unloading
Processing operations
Assembly and inspection

5. Material transfer and Machine Loading/Unloading
Objektif:
Robot grasps/picks part from one position to another
Dibahagikan kepada dua:
Material Transfer
Machine Loading/Unloading
Juga dikenali sebagai Material Handling

6. Elemen bagi robot material handling
Part positioning and orientation
Gripper design
Minimum distances oved
Robot work volume
Robot weight capacity
Accuracy and repeatability
Robot configuration, DOF and control
Machine utilization problems

7. Aplikasi Material Transfer
Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lain
Aplikasi pergerakan yg straightforward
Contoh operasi:
Pick and place operations
Palletizing and de-palletizing operations

8. Aplikasi Material Transfer
Pallet
Packing and Palletizing

9. Aplikasi Material Transfer
Handling robot

10. Aplikasi Machine Loading/Unloading
Used to service production machine by transferring part to and or/from the machine
Berjaya diaplikasikan pada:
Die casting
Plastic moulding
Forging operations
Machining operations
Stamping press operations

11. Aplikasi Machine Loading/Unloading
3 keadaan:
Machine load/unload
Robot loads bahan mentah ke dalam proses.mesin
Robot unloads parts selepas proses
Machine loading
Robot loads bahan mentah/parts ke dalam proses/mesin
Machine unloading
Robot unloads bahan parts/bahan siap dari mesin/proses

12. Aplikasi Machine Loading/Unloading
Loading and Unloading Robot

13. Aplikasi Machine Loading/Unloading
Unloading Robot

14. Processing Operation
Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap part
Tugas bergantung kepada
End-effector yg berbentuk Tool
Tool akan:
Membezakan sifat tugas robot
Bergantung kepada operasi pemprosesannya

15. Processing Operation Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot:
Spot welding
Continuous welding
Sprat coating
Others
Polishing
Deburring
Laser Drilling

16. Processing Operation
Laser Robot

17. Processing Operation
Painting Robot

18. Processing Operation
Painting Robot

19. Processing Operation
Sealing Robot

20. Assembly and Inspection
Aplikasi baru robot
Membantu automated assembly dan inspection
Kebanyakannya
Utk High Volume products
Robot bersifat specialized
Mahal
Kini
Robot bersifat lebih am
Utk Low and Medium Volume Products
Lebih Murah

21. Assembly
Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete products
Robot menjalankan tugas ini
Berbeza dari material handling, assembly memberikan elemen value added pada setiap peringkat assembly
Lebih kompleks
Melibatkan beberapa komponen
Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, nuts, adhesive dll)

22. Assembly
Assembly robot

23. Inspection
Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and products
Inspection by robot:
Vision inspection system
Robot-Manipulated Inspection or Test Equipment
Robot-Loaded Test Equipment

24. Inspection
Inspection and Survey Robot

25. Kesimpulan Aplikasi asas robot adalah pick and place
Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam industri : assembly, operations, inspection
Elemen utk mengautomasikan aktiviti industri pembuatan (menggantikan tenaga manusia)
Robot digunakan utk menjalankan kerja, inspect hasil kerja dan membetulkan sebarang ralat
Robot Pics courtesy FANUC, ROBOT INDUSTRY, SC Univ

26. Contoh Teach Pendant