מבוא להנדסת חשמל 044109 מעגל מסדר שני.

Slides:



Advertisements
Similar presentations
Completeness and Expressiveness. תזכורת למערכת ההוכחה של לוגיקה מסדר ראשון : אקסיומות 1. ) ) (( 2. )) ) (( )) ( ) ((( 3. ))) F( F( ( 4. ) v) ( ) v ((
Advertisements

תרגילי חזרה. General Things to Remember Be careful to identify if we’re talking about gains or costs (because the search cost is always negative) Check.
מבוא למדעי המחשב לתעשייה וניהול דוגמאות ותרגול נוסף במערך חד ממדי הרצאה 12.
E E 2315 Lecture 11 Natural Responses of Series RLC Circuits.
מה קורה בתא הפוסט - סינפטי עקב הפעלת סינפסה כימית ?
מערכות זיכרון – Sequential Logic
1 מבוא למדעי המחשב הקצאה דינאמית. 2 הקצאת זיכרון דינאמית  כאשר אנו משתמשים במערכים, אנו מקצים אוטומטית את הזיכרון המקסימלי שנצטרך.  בפועל, אנו משתמשים.
עיבוד תמונות ואותות בעזרת מחשב
רקורסיות נושאי השיעור פתרון משוואות רקורסיביות שיטת ההצבה
מסדי נתונים תשס " ג 1 תכנון סכמות (Design Theory) מסדי נתונים.
משטר דינמי המשך – © Dima Elenbogen :55 חידה שכדאי לעבור עליה: 2011/ho/WCFiles/%D7%97%D7%99%D7%93%D7%94%20%D7%A2%D7%9D%20%D7%91%D7%95%D7%A0%D7%95%D7%A1.doc.
Inverse kinematics (Craig ch.4) ב"ה. Pieper’s solution נתבונן ברובוט עם 6 מפרקי סיבוב כאשר שלושת הצירים של המפרקים האחרונים נחתכים. נקודת החיתוך נתונה.
תרגול 5 רקורסיות. רקורסיה קריאה של פונקציה לעצמה –באופן ישיר או באופן עקיף היתרון : תכנות של דברים מסובכים נעשה ברור ונוח יותר, מכיוון שזו למעשה צורת.
רקורסיות נושאי השיעור מהן רקורסיות פתרון רקורסיות : שיטת ההצבה שיטת איטרציות שיטת המסטר 14 יוני יוני יוני 1514 יוני יוני יוני 1514.
אוטומט מחסנית הפקולטה למדעי המחשב אוטומטים ושפות פורמליות ( ) תרגיל מספר 11.
מבוא לשפת C חידות ונקודות חשובות נכתב על-ידי יורי פקלני. © כל הזכויות שמורות לטכניון – מכון טכנולוגי לישראל.
1 Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #5 Refinement in Z: data refinement; operations refinement; their combinations.
בהסתברות לפחות למצא בעיה במודל PAC עבור בהסתברות ε הפונקציה f טועה מודל ONLINE 1. אחרי כל טעות הפונקציה משתפרת 2. מספר הטעיות קטן.
סמינר במדעי המחשב 3 עודד פרץ משפט הנורמליזציה החזקה.
מסדי נתונים תשס " ג 1 תכנון סכמות – אלגוריתם פירוק לתבניות בצורת BCNF מסדי נתונים.
קינטיקה כימית ישנן תגובות שמתרחשות תוך שניות, בעוד שאחרות יכולות לארוך שעות, ימים ואף חודשים. גם כאשר תגובה היא ספונטאנית, לא תמיד היא מתרחשת מעצמה – קצב.
Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #6 appendix Statecharts vs. Raphsody 7 (theory vs. practice)
נתחיל בחזרה על קבוע הזמן של הממברנה. Membrane (2 : מבודד (גרוע ביחס לכבל). 1) Cytoplasm : מוליך (גרוע ביחס לכבל). Extracellular medium (3 : אנו מניחים.
עיבוד אותות ותמונות במחשב
IN מעגל חשמלי אנלוגי לדנדריט הפוסט-סינפטי: מה קורה בתא הפוסט סינפטי עקב הפעלת סינפסה כימית ?
Motion planning via potential fields תומר באום Based on ch. 4 in “Principles of robot motion” By Choset et al. ב"הב"ה.
דיפרנציאציה ואינטגרציה נומרית
הקיבול איננו תלוי במטען ובפוטנציאל
1 תרגול : קודי קו בינאריים בסיסיים. 2 יצירת קוד קו יצירת הלמים לפי קוד קו מסנן בעל תגובה להלם h(t) ביטי כניסה X(t)Y(t) a1 a2 a3 a4 t Ts.
שאלה 1 נתון כביש ישר עם תחנות דלק בנקודות , בנקודת המוצא נתונה מכונית עם תא דלק שמספיק ל-100 ק"מ. מחיר מילוי תא הדלק בתחנה.
The Cyclic Multi-peg Tower of Hanoi מעגלי חד-כווני סבוכיות הפתרון בגרסאות עם יותר מ-3 עמודים.
תחשיב הפסוקים חלק ד'. תורת ההיסק של תחשיב הפסוקים.
הקדמה. תנועת גל בחומר. קריסת הגל. משוואת ברגר (Burgers’ equation) ופתרונה. גלי הלם. סיכום.
1 חקירת טרנזיסטור קוונטי הנשלט על ידי שינויי תדר Frequency Controlled Quantum Transistor מבצע : חן טרדונסקי מנחה : ד " ר אראל גרנות.
מעגלים אלקטרוניים לינאריים סמסטר אביב תשס"ב
משטר דינמי – © Dima Elenbogen :14. הגדרת cd ו -pd cd - הזמן שעובר בין הרגע שראשון אותות הכניסה יוצא מתחום לוגי עד אשר אות המוצא יוצא מתחום.
מודל הלמידה מדוגמאות Learning from Examples קלט: אוסף של דוגמאות פלט: קונסיסטנטי עם פונקציה f ב- C ז"א קונסיסטנטי עם S ז"א מודל הלמידה מדוגמאות Learning.
עקרון ההכלה וההדחה.
Line Terminated By Arbitrary Load Zg + Vg d=ld=0 Z0,βZ0,β ZRZR I(0) d V(0) + VgVg ZgZg ZRZR Z0Z0 β I(0) V(0) ΓRΓR Line Impedance Load Impedance Current.
מיון (Sorting) קלט : מערך בן n מספרים. פלט : מערך ובו המספרים אותם מאוחסנים בסדר עולה
Markov Decision Processes (MDP) תומר באום Based on ch. 14 in “Probabilistic Robotics” By Thrun et al. ב"הב"ה.
מודל הלמידה מדוגמאות Learning from Examples קלט: אוסף של דוגמאות פלט: קונסיסטנטי עם פונקציה f ב- C ז"א קונסיסטנטי עם S ז"א.
מעגלים אלקטרוניים לינאריים סמסטר אביב תשס"ב
מעגלים חשמליים הצלופח החשמלי הורג את טרפו ע"י פולסים חשמליים. הוא מצליח ליצר הפרש פוטנציאלים של כמה מאות וולטים לאורך גופו. כתוצאה מכך הזרם מראש הצלופח.
גיאולוגיה סטרוקטורלית מעגלי מוהר למעוות סופי (המשך...)
1 מבוא למדעי המחשב סיבוכיות. 2 סיבוכיות - מוטיבציה סידרת פיבונאצ'י: long fibonacci (int n) { if (n == 1 || n == 2) return 1; else return (fibonacci(n-1)
תרגול 4: תכונות פסיביות של ממברנה
Points on a perimeter (Convex Hull) קורס – מבוא לעבוד מקבילי מבצעים – אריאל פנדלר יאיר ברעם.
1 מבוא למדעי המחשב backtracking. 2 מוטיבציה בעיית n המלכות: נתון: לוח שחמט בגודל. המטרה: לסדר על הלוח n מלכות כך שאף אחת לא תאיים על השנייה. דוגמא: עבור.
מעגלים אלקטרוניים לינאריים סמסטר אביב תשס"ב
שקילות של רשתות חשמליות
- אמיר רובינשטיין מיונים - Sorting משפט : חסם תחתון על מיון ( המבוסס על השוואות בלבד ) של n מפתחות הינו Ω(nlogn) במקרה הגרוע ובממוצע. ניתן לפעמים.
1 מבוא למדעי המחשב רקורסיה. 2 רקורסיה היא שיטה לפתרון בעיות המבוססת על העיקרון העומד ביסוד אינדוקציה מתמטית: אם ידועה הדרך לפתור בעיה עבור המקרים הבסיסיים.
Lecture 12 - Natural Response of Parallel RLC Circuits
מבוא למדעי המחשב הרצאה 11: תכנות רקורסיבי 4 כולל מיון רקורסיבי 1.
LCR circuit R V0 L I(t)=0 for t<0 V(t) C + trial solution
אביב תשס " ה JCT תיכון תוכנה ד " ר ר ' גלנט / י ' לויאןכל הזכויות שמורות 1 פרק 5 תרשימי מצבים Statecharts למחלקות תגובתיות Reactive Classes הקדמה ודוגמא.
Computer Architecture and Assembly Language
מבוא למדעי המחשב סיבוכיות.
רכיבים ומערכות אלקטרוניות מגברי שרת
טרנזיסטור כמתג דו מצבי ממסר - RELAY הפעלה רציפה , PWM
מהו טרנזיסטור?.
טרנזיסטור הצומת הדו-נושאי Bipolar Junction Transistor
משימת חקר מכוון ללמידה משמעותית
מסננים מסנן מעביר נמוכים LPF תומר ורונה.
הנעה חשמלית.
טרנזיסטור הצומת הדו-נושאי Bipolar Junction Transistor
Figure A circuit used to illustrate the step response of a parallel RLC circuit.
Unit-Ramp Response System & Control Engineering Lab.
Unit-Impulse Response
Presentation transcript:

מבוא להנדסת חשמל 044109 מעגל מסדר שני

דוגמא לפתרון מעגל מסדר שני נתון: במעגל RLC המתג היה במצב 1 זמן ממושך ברגע t = 0 מעבירים את המתג למצב 2 מקור מתח AC מקור מתח DC דרוש: מתח על פני הקבל עבור כל t

דוגמא לפתרון מעגל מסדר שני פתרון: המעגל לפני המיתוג ( t < 0 ) היה בעירור סינוסי במצב מתמיד. בזמן t = 0 לכניסה נכנם מתח . ברגע המיתוג מתח על הקבל והזרם בסליל לא "קופצים", לכן תנאיי התחלה vC(0) ו iL(0) מתחשב בעירור סינוסי במצב מתמיד עבור t = 0 . פתרון המעגל RLC בעירור סינוסי במצב מתמיד בשיטת הפאזורים ( עבור t < 0 ). נקבל את פאזור מתח ה AC

דוגמא לפתרון מעגל מסדר שני נרשום חמ"ק לפאזורים נחלץ מכאן את זרם המעגל כאשר

דוגמא לפתרון מעגל מסדר שני נרשום גם את פאזור המתח על הקבל כאשר הפתרון בתחום הזמן מתקבל ( עבור t < 0 ) נשים לב כי מתח הקבל מפגר אחרי הזרם ברבע מחזור

דוגמא לפתרון מעגל מסדר שני מעגל RLC במצב מעבר ( t > 0 ) תנאי התחלה כיווני היחוס לזרם ומתחים כמו במצב 1 של המתג מתוך חמ"ק מבודדים את הזרם

דוגמא לפתרון מעגל מסדר שני נחלץ מכאן את המתח על הקבל נבצע מספר הגדרות שימושיות קבוע זמן מקדם ריסון

דוגמא לפתרון מעגל מסדר שני ע"י הצבת ההגדרות לביטוי עבור VC(s) מקבלים פתרון עבור ( t > 0 ) ZSR ZIR

תגובה למבוא אפס (ZIR) נשנה מעט את צורת הפתרון נפרק את המכנה לשברים חלקיים (מציאת שורשים) לאחר פירוק מקבלים

ריסון אפס ( ξ = 0 ) – Lossless קטבים פתרון vC(t) [V] Time [sec]

ריסון חסר ( 0 < ξ < 1 ) – Underdamped קטבים פתרון vC(t) [V] Time [sec]

ריסון קריטי ( ξ = 1 ) – Critically damped קטבים פתרון vC(t) [V] Time [sec]

ריסון יתר ( ξ > 1 ) – Overdamped קטבים פתרון vC(t) [V] Time [sec]

תגובה למצב אפס (ZSR) H(s) נפריד את החלק הרצוי בתגובה ( vC,0 = 0 , iL,0 = 0 ) H(s) נבטא את התמרת לפלס של מתח המקור DC נקבל את התמרת לפלס של מתח הקבל נרצה לקבל את תגובת המעגל ב

( 0 < ξ < 1 ) Underdamped ξ = 1 )) Critically damped תגובה למצב אפס (ZSR) ( ξ = 0 ) Lossless ( 0 < ξ < 1 ) Underdamped vC(t) [V] vC(t) [V] ξ = 1 )) Critically damped ξ > 1 )) Overdamped vC(t) [V] vC(t) [V] Time [sec] Time [sec]

תגובה מלאה של מעגל RLC ( 0 < t < ∞ ) ZIR ZSR ZIR + ZSR Time [sec]

תגובה מלאה של מעגל RLC ( ∞ < t < ∞ )