پیاده سازی کنترلر PC/104

Contents PC/104 پیاده سازی کنترلر HILتست 1

Defintions سیستم های جاسازی شده: سیستم های جاسازی شده یک سیستم کامپیوتری است،که برای کنترل توابع ویژه ای طراحی شده است.و در درون یک سیستم بزرگتر،قرار دارند : نامی است که برای نشان دادن مشخصات مادربرد مورد استفاده قرار می گیردForm factor مانند:ابعاد، نوع منبع تغذیه،تعداد پورت ها و... زیرسیستمی است که وظیفه انتقال اطلاعات در بین اجزا داخلی یک :Computer bus ISA,PCIکامپیوتر و یا بین کامپیوترهای مختلف را بر عهده دارد. مانند کنترل می شود PC104یک کامپیوتر استاندارد است که توسط کنسرسیوم PC104:PC104 با PC اساسا یک PC104 را تعریف می کند. Computer bus و Form factor و دو عامل متفاوت است.Form factor 2

Pc/104 3

Why use PC/104? 4

Pc/104 specifications 5

Digital controller design طراحی کنترلر دیجیتال طراحی آنالوگ و پیاده سازی دیجیتال گسسته کردن پلنت و اجرای یک طراحی زمان گسسته طراحی مستقیم گسسته طراحی کنترلر در حوزه پیوسته گسسته سازی کنترلر پیاده سازی دیجیتالی زمان نمونه برداری کوچک - نیاز به سخت افزار سریع و گران قیمت -انجام محاسبات کنترلر ممکن است برای جریان خطاها عملی نباشد زمان نمونه برداری بزرگ - دقت کمتر 6

Controller system Block diagram 7

8 در این تست ما مدل موتور را به عنوان پلنت در نظر گرفتیه ایم از یک کنترل کننده تناسبی با بهره k استفاده کرده ایم. پریود نمونه برداری را 0.01 در نظر گرفته ایم اولین مرحله پیاده سازی کنترلر تناسبی بر روی PC104 است. بر روی کامپیوتر میزبان مدل سیمولینکی موتور و همچنین کنترلر را ایجاد می کنیم

Controller system Block diagram controller PLANT + _ RPM 9

HIL test ECU Hardware D/A A/D FCU Model Turbine Model Matlab 10

HIL Setup turbojet 11

Result for proportional controller 12

Result for proportional controller 13

Result turbojet HIL with min-max Controller 14

Result HIL turbo shaft witth min-max controller 15

Setup of turboshaft HIL test 16

Min-max controller of turboshaft 17

NGG

Result of HIL test for turboshaft Engine 18