A.ERROR Kesalahan adalah perbedaan antara variabel yang diukur dan setpoint. Kesalahan dapat berupa positif atau negatif. Tujuan dari setiap skema kontrol adalah untuk meminimalkan atau menghilangkan kesalahan. Penyimpangan atau kesalahan variabel dinamis dari set point diberikan oleh: E = Cm - Csp Dimana E = kesalahan Cm = nilai variabel terukur Csp = set point variabel Persamaan di atas mengungkapkan kesalahan dalam arti absolut, biasanya dalam unit analog yang diukur dari sinyal kontrol. Perhatikan bahwa kesalahan positif menunjukkan pengukuran di atas titik setel sedangkan kesalahan negatif menunjukkan pengukuran di bawah titik setel. B.CONTROL PARAMETER RANGE

KONTROL LOOP TERBUKA DAN LOOP TERTUTUP (UMPAN BALIK) DIAGRAM BLOK DARI SISTEM KONTROL UMPAN BALIK NEGATIF MENGGUNAKAN LOOP UMPAN BALIK UNTUK MENGONTROL VARIABEL PROSES DENGAN MEMBANDINGKANNYA DENGAN NILAI YANG DIINGINKAN, DAN MENERAPKAN PERBEDAAN SEBAGAI SINYAL KESALAHAN UNTUK MENGHASILKAN OUTPUT KONTROL UNTUK MENGURANGI ATAU MENGHILANGKAN KESALAHAN. CONTOH LOOP KONTROL INDUSTRI TUNGGAL; MENUNJUKKAN KONTROL ALIRAN PROSES YANG TERUS MENERUS DIMODULASI. PADA DASARNYA, ADA DUA JENIS LOOP KONTROL: KONTROL LOOP TERBUKA DAN KONTROL LOOP TERTUTUP (UMPAN BALIK).

DALAM KONTROL LOOP TERBUKA, AKSI KONTROL DARI PENGONTROL TIDAK BERGANTUNG PADA "OUTPUT PROSES" (ATAU "VARIABEL PROSES YANG DIKONTROL" - PV). CONTOH YANG BAIK DARI HAL INI ADALAH BOILER PEMANAS SENTRAL YANG DIKONTROL HANYA OLEH PENGATUR WAKTU, SEHINGGA PANAS DITERAPKAN UNTUK WAKTU YANG KONSTAN, TERLEPAS DARI SUHU BANGUNAN. TINDAKAN KONTROL ADALAH PENGALIHAN / PENGAKTIFAN BOILER YANG WAKTUNYA, VARIABEL PROSES ADALAH SUHU BANGUNAN, TETAPI TIDAK DITAUTKAN. DALAM KONTROL LOOP TERTUTUP, AKSI KONTROL DARI PENGONTROL BERGANTUNG PADA UMPAN BALIK DARI PROSES DALAM BENTUK NILAI VARIABEL PROSES (PV). DALAM KASUS ANALOGI BOILER, LOOP TERTUTUP AKAN MENCAKUP TERMOSTAT UNTUK MEMBANDINGKAN SUHU BANGUNAN (PV) DENGAN SUHU YANG DIATUR PADA TERMOSTAT (TITIK SETEL - SP). INI MENGHASILKAN OUTPUT PENGONTROL UNTUK MENJAGA GEDUNG PADA SUHU YANG DIINGINKAN DENGAN MENYALAKAN DAN MEMATIKAN BOILER. PENGONTROL LOOP TERTUTUP, OLEH KARENA ITU, MEMILIKI LOOP UMPAN BALIK YANG MEMASTIKAN PENGONTROL MELAKUKAN TINDAKAN KONTROL UNTUK MEMANIPULASI VARIABEL PROSES MENJADI SAMA DENGAN "MASUKAN REFERENSI" ATAU "SET POINT". UNTUK ALASAN INI, PENGONTROL LOOP TERTUTUP JUGA DISEBUT PENGONTROL UMPAN BALIK. DEFINISI SISTEM KONTROL LOOP TERTUTUP MENURUT BRITISH STANDARD INSTITUTION ADALAH "SISTEM KONTROL YANG MEMILIKI UMPAN BALIK PEMANTAUAN, SINYAL DEVIASI YANG DIBENTUK SEBAGAI HASIL DARI UMPAN BALIK INI DIGUNAKAN UNTUK MENGONTROL TINDAKAN ELEMEN KONTROL AKHIR SEDEMIKIAN RUPA SEHINGGA CENDERUNG MENGURANGI PENYIMPANGAN KE NOL. JUGA; "SISTEM KONTROL UMPAN BALIK ADALAH SISTEM YANG CENDERUNG MEMPERTAHANKAN HUBUNGAN YANG DITENTUKAN DARI SATU VARIABEL SISTEM DENGAN YANG LAIN DENGAN MEMBANDINGKAN FUNGSI VARIABEL-VARIABEL INI DAN MENGGUNAKAN PERBEDAAN SEBAGAI ALAT KONTROL."