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進度報告 指導教授 : 曾慶耀 老師 李信德 老師 學生 : 潘酩杉 日期 : 11.8 1. 負斜率 2.

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1 進度報告 指導教授 : 曾慶耀 老師 李信德 老師 學生 : 潘酩杉 日期 :

2 負斜率 2

3 正斜率 3

4 負斜率 負斜率距離 正負號與船 舶舵角正負 號相同。 直接拿來使 用。 4

5 正斜率 正斜率距離正 負號與船舶舵 角正負號相反。 因此乘上負號。 進度報告

6 隸屬函數 6

7 模糊規則表 D E NBNMNSZEPSPMPB NB NMNSZE NMNB NMNSZEPS NSNB NMNSZEPSPM ZENBNMNSZEPSPMPB PSNMNSZEPSPMPB PMNSZEPSPMPB ZEPSPMPB 7

8 模糊規則表 dD D NBNMNSZEPSPMPB NB NMNSZE NMNB NMNSZEPS NSNB NMNSZEPSPM ZENBNMNSZEPSPMPB PSNMNSZEPSPMPB PMNSZEPSPMPB ZEPSPMPB 8

9 船舶軌跡圖 BeforeAfter 9

10 舵角圖 BeforeAfter 10

11 偏移量 BeforeAfter 11

12 距離 BeforeAfter 12

13 船舶軌跡圖 BeforeAfter 13

14 舵角圖 BeforeAfter 14

15 偏移量 BeforeAfter 15

16 距離 BeforeAfter 16

17 船舶軌跡圖 17

18 舵角圖 18

19 偏移量 19

20 距離 20

21 Thank you for listening 21


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