1. PIC microcontrollers

2. PIC Microcontrollers Families Eigenschappen De PIC16C84 Eigenschappen Pinnen Interne structuur Instructieset De PIC16F877 Eigenschappen Interne structuur

3. De PIC controller Families –PIC 16C5x reeks –PIC 16Cxxx reeks –PIC 17Cxxx reeks –PIC 18Cxxx reeks Met welke hebben wij te maken ? –PIC 16C84 –PIC 16F877 –12 bit program word –14 bit program word –16 bit program word

4. PIC Microcontrollers Families Eigenschappen De PIC16C84 Eigenschappen Pinnen Interne structuur Instructieset De PIC16F877 Eigenschappen Interne structuur

5. Eigenschappen Harvard Architectuur –Program en Data Memory gebruiken verschillende bus Long Word instructions Single Word instructions Single Cycle instructions Instruction Pipelining Reduced Instruction Set Register File Architecture: –bv. 16C84 heeft 36 8-bits registers Orthogonal (symmetric) instructions –Alle instructies kunnen op elk register gebruikt worden

6. RISC eigenschappen

7. Harvard structuur

8. PIC Microcontrollers Families Eigenschappen De PIC16C84 Eigenschappen Pinnen Interne structuur Instructieset De PIC16F877 Eigenschappen Interne structuur

9. De PIC 16C84 - eigenschappen Eigenschappen –35 instructies –1K-woord EEPROM –36 8-bit interne registers –64 bytes 8-bit RAM –Hardware stack met 8 levels voor jumps –4 interrupt levels –External INT op pin RB0 –TMR0 overflow –Port B (pins 7:4) change –EEPROM write –15 special functions hardware registers –Directe, indirecte en relatieve adressering

10. De PIC 16C84 - pinning Pinning –13 I/O pinnen –20 mA current sink  LEDs direct aan te sturen –External interrupt op RB0 –Timer en oscillator pinnen

12. De PIC 16C84 - memory 2 memory blockken –Program memory –Data memory Program memory –13 bit  8K woorden –Slechts 1K ingevuld –Reset vector op 0000h –Interrupt vector op 0004h

13. De PIC 16C84 - memory Data memory verdeeld in –Special functions register (SFR) –General purpose SRAM –EEPROM memory Banked SFR –Keuze via het status register

14. De PIC 16C84 – program counter Addressering in het program memory Program counter (13 bits) = PCH (5bit) + PCL (8bit) PCL is read/write PCL heeft memory boundary van 256 bytes PCH comes from PCLATH register Vb. 16C84 heeft 1K  CALL en GOTO hebben 11 bit address Controleer of PAGE BITS juist staan !

15. PIC 16C84 – PORT A Twee poorten : PORTA en PORTB Selectie van Input of Output door TRIS register –TRISA en TRISB –TRISA bit = 1  INPUT –TRISA bit = 0  OUTPUT Soorten pinnen –RA3:RA0 push-pull –RA4 open collector

16. PIC 16C84 – PORT B Selectie van Input of Output door TRISB register –TRISA en TRISB –TRISB bit = 1  High Z –TRISB bit = 0  OUTPUT Soorten pinnen –RB7:RB4 geven interrupt

17. PIC 16C84 – Timer Instelling gestuurd door OPTION register Functies: 8 bit read/write 8 bit prescaler Select : internal or external clock Interrupt on overflow

18. PIC 16C84 – Speciale functies EEPROM programmeerbaar in normale werking In-circuit serial programming Watchdog timer Power-up timer Code protection SLEEP mode voor low-current operation Clock met crystal of goedkoop RC circuit

19. PIC 16C84 – programmatie Definities –f : register file address, gaat van 0x00 tot 0x7f –b : bit address within an 8- bit file register –W: Working register (Accumulator) –d : destination Als d=0 : result in W Als d=1 : result in file register (default) –k : constant or label

20. PIC 16C84 – instruction set Algemeen Bit-oriented

21. PIC 16C84 – instruction set Literal and Control Voorbeeld: wis geheugen van 0x20 tot 0x2F movlw0x20;initialize W register B0010 0000 movwfFSR;put in FSR register LOOPclrfINDF;clear indirect with FSR incfFSR;increment FSR register btfssFSR,7;bit 7 test, skip if set gotoLOOP;if NO, goto LOOP CONTINUE :;if YES, continue :

22. PIC 16C84 – Vb. instructies MOVF reg7equ07h Wequ0 movfreg7,W

23. PIC 16C84 – Vb. instructies MOVWF

24. PIC 16C84 – Vb. instructies MOVLW

25. PIC 16C84 – Vb. gebruik Verwissel inhoud van w met de inhoud van reg Kortere methode movwftemp1;save w movfreg,W;save reg movwftemp2 movftemp1,W;old (w) -> reg movwfreg movftemp2,W;old (reg) -> w ; w = 1010 1010AA ; reg =0101 010155 xorwfreg,F;w = AA, reg = FF xorwfreg,W;w = 55, reg = FF xorwfreg,F;w = 55, reg = AA

26. PIC 16C84 – toepassing 1: seriële poort

27. PIC 16C84 – toepassing 2: LCD display

28. PIC Microcontrollers Families Eigenschappen De PIC16C84 Eigenschappen Pinnen Interne structuur Instructieset De PIC16F877 Eigenschappen Interne structuur

29. De PIC 16F877 Complexer 40 pins IC 8 K Woord (14 bit) Program memory 368 Bytes data memory 256 Bytes EEPROM Ook hier slechts 35 instructies. Speciale functies: –10 kanaals 8-bit analog input –SPI seriële poort –USART seriële communicatie –Brown-out detection –In-circuit programmable

31. PIC 16F877 - geheugen Program Memory Banked memory: instelbaar met het STATUS register

32. PIC 16F877 - geheugen Data Memory

33. PIC 16F877 – I/O poorten 3 Input/Output poorten –PORT A : push-pull op RA3:RA0 en RA5 Open collector op RA4

34. PIC 16F877 – I/O poorten PORT B : High Z inputs RB7:RB4 aangesloten op de interrupt

35. PIC 16F877 – I/O poorten PORT C : TRIS C=1 : INPUT TRIS C=0 : OUTPUT Meerdere functies. O.a. Schmitt trigger

36. PIC 16F877 – I/O poorten Andere poorten: –PORT D/TRIS D: Schmitt-trigger input buffer –PORT E/TRIS E : Schmitt-trigger input buffers –Analoge ingangen: verspreid over andere poorten