1. נושאים בבינה מלאכותית ורובוטיקה Topics in AI and Robotics יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 1 Topics in AI and Robotics- 2011

2. Description of the course The course is a mini-project. The students have to program robot that will execute few missions in a special domain. RobotRobot The project involves quite a bit of real-time programming issues, as well as interface to sensors and actuators. The work is in 3-4 students groups, all the groups receive the same project, based in study the robot platform and perform special tasks. The programming uses an interface that utilizes C++ language under Linux Operating System. Groups will then compete on the special tasks near the end of the semester. יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 2 Topics in AI and Robotics- 2011

3. Administrative Details Instructor: Dr. Ami Berler Class hours: Sunday 14-16 / 16-18 Location: First 2-3 weeks in the classroom, after in the robotics lab, building 58 – room -107 (underground) Requirements:  Attendance of initial sessions, participation in all events.  Timely submission of reports and partial products.  Good performance of the principal tasks. Schedule:  Weeks 1-4: Introduction to material, team formation.  Weeks 8-10 : Demonstrations of labs and experiments (40% of the final grade).  Weeks 13, 14: Principal task (60%). Credits: 2 (for participation+125-150 hour project p. stud.). יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 3 Topics in AI and Robotics- 2011

4. Create/ASUS Robot יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 4 Topics in AI and Robotics- 2011

5. Create/ASUS Robot יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 5

6. Create/ASUS Robot יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 6

7. Create/ASUS Robot יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 7

8. Tasks in the mini-project Install the Tekkotsu application. Learn and execute Quick Start. Learn and execute labs. Learn and execute experiments. Programming and execute the principal tasks in the course : 1. Kick the Ball. 2. Balls meeting. יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 8

9. The Lab יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 9

10. The Lab יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 10

11. The Lab יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 11

12. The Lab יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 12

13. The Lab יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 13

14. Create/ASUS install instructions Tekkotsu application works under Linux Operating System. The application was wrote in C++ language. In order to install the Tekkotsu application in your laptop you need use the instructions described in the follow page: http://wiki.tekkotsu.org/index.php/Create/ASUS_install_instructions The Tekkotsu application is installed in all computers in the lab room : -107 in the 58 building (underground). You need to copy the relevant file into personal directory in order to execute the different tasks in the course. יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 14

15. Create/ASUS – Quick start יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 15 After installing the Tekkotsu in your laptop (or using those installed in the lab), you can active the application for first time using the instructions described in the follow page : http://wiki.tekkotsu.org/index.php/Create/ASUS_Quick_Start

16. Create/ASUS - Labs יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 16 Learn to execute the labs in the follow page: http://wiki.tekkotsu.org/index.php/Labs This is the list of labs to execute after installing the Tekkotsu application (or this installed in the lab room):  Teleoperation and Sensor Observer  Mirage and Virtual Worlds  State Machines  Storyboard Tool  Events and the Event Logger Reminder : after each lab and experiment you must present a brief report including your code.

17. Experiments with the Robot יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 17 The experiments are based on platform developed by David S. Touretzky and Ethan J. Tira-Thompson in Carnegie Mellon University. You can find the list of experiments named : “Exploring Tekkotsu Programming on Mobile Robots” in the page: http://www.cs.cmu.edu/~dst/Tekkotsu/Tutorial/contents.shtml Demos for different behaviors you can find in : /usr/local/Tekkotsu

18. Experiments with the Robot יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 יום ראשון 18 אוקטובר 2015 Topics in AI and Robotics- 2011 18 Introduction On-line documentation Files and directories Robot safety Behaviors Events Playing sounds State machines Motion commands