1. OPERACIONI POJAČAVAČI SA DIFERENCIJALNIM ULAZOM I IZLAZOM
OP sa diferencijalnim ulazom i izlazom (“fully differential” – FD) ima dva izlaza čiji naponi su u protivfazi, a određeni su u odnosu na konstantan zajednički izlazni referentni napon.
Pojačavači sa diferencijalnim izlazom (i ulazom) se koriste za potiskivanje smetnji tipa signala srednje vrednosti koje uzrokuju digitalna kola, drajveri u klasi AB, drajveri signala takta itd, a koje se prenose putem supstrata integrisanog kola. Neophodni su u svim kolima koja nisu isključivo analogna. Takođe su značajni i za analogna kola koja rade sa malim naponom napajanja.
Kontrola diferencijalnih izlaznih napona je suprotna pristupu kod OFA, kod kojih se kontroliše odnos između izlaznih struja na precizan diferencijalni način.
1. Johan Huijsing, OPERATIONAL AMPLIFIERS, Theory and Design, Kluwer Academic Publishers, 2001, Ch 6. 2.

3. sedr42021_0302a.jpg

4. sedr42021_0303a.jpg

5. sedr42021_e0301.jpg

6. Najjednostavniji pojačavač sa diferencijalnim ulazom i izlazom →
Ako je acm = 0 pojačanje sa povratnom spregom je nula, kao i kružno pojačanje. Tada je CM izlazni napon voc nezavisan od CM napona na ulazu pojačavača vic i pobudnog generatora vsc . Stoga se CM izlazni napon voc kontroliše posebnom petljom povratne sprege: “common-mode feedback” (CMFB).
Najjednostavniji pojačavač sa diferencijalnim ulazom i izlazom →
VB1 određuje zbir struja M1 i M2. a VB2 određuje struje M3 i M4. Nije moguće podesiti vrednosti ovih napona tako precizno da svi tranzistori rade u zasićenju. Stoga se jedan od ova dva napona fiksira, a drugi se podešava u petlji povratne sprege koja stabiliše srednju vrednost izlaznih signala. U ovoj petlji se koristi dodatni pojačavač, tzv. CMFB (“common-mode feedback”) pojačavač.
U nekim rešenjima je acm osnovnog pojačavača relativno veliko. Npr. kada se projektuju kola za male napone napajanja, ponekad se kao rezultat oprečnih zahteva projektuje kompromisno rešenje diferencijalnog pojačavača, tzv. pseudodiferencijalni pojačavač →
sedr42021_0301a.jpg
Da bi se smanjila vrednost acm , tj, velika zavisnost CM izlaznog napona voc od CM napona pobudnog generatora vsc , ponekad se koristi common-mode feedforward tehnika za korekciju (CMFF).
Dakle, i u slučaju male kao i u slučaju velike vrednosti acm , kod ovih pojačavača mora da postoji kolo za kontrolu srednje vrednosti izlaznog napona koje je precizno i funkcioniše za napone bliske naponima napajanja.

7. sedr42021_e0302.jpg

8. sedr42021_0304a.jpg

9. sedr42021_0305a.jpg

10. FD CMOS OP sa tranzistorima u omskom režimu za kontrolu CM izlaza
M9 i M10 rade u omskom režimu sa vDS oko 100mV.
sedr42021_0305a.jpg
Ovo kolo ima dobre karakteristike, ali je mana što izlazni napon ne može da dostigne napon napajanja.

11. I ovde M9 i M10 rade u linearnom režimu sa vDS oko 50-100mV.
FD teleskopski CMOS OP sa tranzistorima u linearnom režimu za kontrolu CM izlaza
I ovde M9 i M10 rade u linearnom režimu sa vDS oko mV.
I ulazni i izlazni opseg napona su ograničeni sa gornje strane.
sedr42021_0305a.jpg

12. FD CMOS OP sa tranzistorima sa dva diferencijalna para za kontrolu CM izlaza
Isti propusni opseg za CM kao i za diferencijalne signale. I ovde je mana što kolo ne radi kada se izlazni napon približi VSP.

13. FD GA-CF CMOS OP sa tranzistorima sa ulaznim CM naponom za CMFB kontrolu CM izlaza
Za primenu koja ima ukupnu DC CMFB.
CM senzor je kombinovan sa ulaznim stepenom.
Fig (a) Fully
differential operational
amplifier with an GA-CF
configuration and output
voltage gain boosters

14. Za primenu koja ima ukupnu DC CMFB.
CM senzor je kombinovan sa ulaznim stepenom.

15. FD CMOS OP sa RR baferovanim rezistivnim senzorom za kontrolu CM izlaza
sedr42021_0307.jpg

16. sedr42021_0308.jpg

17. FD GA-CF-GA CMOS OP sa RR rezistivnim senzorom za kontrolu CM izlaza
sedr42021_0309.jpg

18. sedr42021_e0309.jpg