1. تکنولوژی دیتکتورهای ترافیکی
Traffic Detector Technology
گردآوری : روزبه وزیرآشتیانی

2. فهرست نگاهی کلی به فناوری شناساگرهای ترافیکی
کاربرد های شریانی یا خیابانی
- تقاطع های دارای چراغ راهنمایی
-شناساگرهای وسایل نقلیه و دوچرخه
- جمع آوری اطلاعات میان راهی
کاربرد های آزادراهی
- جمع آوری داده های آزادراه
- اندازه گیری رمپ ها
کاربرد های ویژه
ارزیابی تکنولوژی و هزینه ها

3. نگاهی کلی به فناوری شناساگرهای ترافیکی
نفوذی
غیر نفوذی
- حلقه القایی
- شناساگرهای تصویر ویدیویی
- مغناطیس سنج های بیسیم
- رادارها
- میکرو لوپها
- امواج مایکروویو
- صدا
- مادون قرمز

4. حلقه های القایی تکنولوژی ای که از سال 1960 بطور گسترده استفاده شده است
شناسایی حضور وسایل نقلیه – عبور و مرور – میزان اشغال خطوط – سرعت
یک یا چند دور سیم حلقه ای عایق در شکاف هایی در کف خیابان (روسازی) نصب میشود.
دارای انواع مختلف شکل و ترتیب حلقه ها

5. حلقه های القایی
یک حلقه الکترو مغناطیس به دور سیم حلقه ها بوجود می آید.
یک وسیله فلزی رسانای در حال حرکت مانند وسایل نقلیه و دوچرخه با گذشتن از این محدوده الکترومغناطیس آن را مختل می کند.
با تغییر فرکانس و گذشتن از آستانه از قبل تعیین شده حلقه حضور وسیله ثبت می شود.
این اعلام حضور به فاز مربوطه در جعبه کنترل دستگاه فرستاده می شود.
استاندارد NEMA محدوده میکرو هانری را قابل قبول می داند.

6. پیکربندی و تنظیمات متفاوت حلقه های القایی

7. مغناطیس سنج های بی سیم سنسور کوچک نفوذی در روسازی جاده ها
حضور و عبور مرور وسایل را از تغییر در محدوده میدان مغناطیسی ثبت می کند.
نصب شده در زیر سازی جاده
ارتباط بیسیم با قابلیت کنترل از راه دور
نصب سریع و بدون نیاز به تراشه

8. میکرولوپ ها
حضور وسایل نقلیه – عبور و مرور – سرعت و میزان اشغال را ثبت می کند.
تغییرات در محدوده میدان مغناطیسی را شناسایی می کند.
در لوله هایی در کف جاده قرار می گیرد.
می توان این این سیستم را در کناره های جاده نیز نصب و نگهداری کرد.

9. شناساگرهای تصویر ویدئویی
دوربین های ویدئویی با موقعیت ثابت که در یک تراز ارتفاعی بالایی از زمین قرار می گیرند.
سیستم پردازشگرهای تصویر ویدئویی تصاویر را با الگوریتم های خاص آنالیز کرده و آن ها را به دیتا های ترافیکی تبدیل می کند.
حضور وسایل نقلیه – میزان اشغال خطوط – سرعت – نوع وسیله نقلیه و حادثه یا تصادف را شناسایی می کند.
به یک میزان مشخص به روشنایی خیابان نیاز دارد.
قابلیت تعریف یک محدوده خاص توسط کاربر.

10. شناساگرهای تصویر ویدئویی

11. رادارها
سیگنال های رادار الکترومغناطیس توسط یک شی در حال حرکت ( وسایل نقلیه) بازتاب می یابد.
شناسایی میزان اشغال خطوط – سرعت – طبقه بندی وسایل نقلیه و تشخیص حضور وسایل نقلیه
دارای یک موقعیت ثابت و در تراز ارتفاعی مشخصی از زمین

12. امواج مایکروویو
امواج فرکانس بالای مایکروویو با برخورد به وسیله در حال حرکت بازتاب می شود و توسط دستگاه شناسایی می شود.
شناسایی وسیله نقلیه از طریق تغییر داپلر فرکانس ارسال شده و دریافت شده صورت می گیرد..
سرعت وسیله – جهت وسیله – میزان اشغال خطوط را شناسایی می کند.
دارای یک موقعیت ثابت و در تراز ارتفاعی مشخصی از زمین

13. صدا حضور و عبور و مرور وسایل را ثبت می کند.
– در برخی دستگاه ها سرعت هم قابل تشخیص است.
نصب در یک تراز ارتفاعی مشخص در کناره های جاده
میکروفونی که به سمت جریان ترافیک تنظیم شده است با صدای تولید شده توسط تایر خودروها شناسایی می کند.
دیتکتورهای فراصوت صدا را بین 25 تا 50 کیلوهرتز منتقل می کنند.

14. مادون قرمز مادون قرمز Passive (تابع)
- حضور وسایل و عبور و مرور را شناسایی می کند
- سرعت را شناسایی نمی کند.
- از فوتون های حساس به انرژی که توسط وسایل متحرک انتقال می یابد برای شناسایی استفاده می کند.
مادون قرمز Active (کنشگر)
- عبور و مرور – حضور و سرعت را تشخیص می دهد.
- از دیود لیزر برای فرستادن انرژی استفاده می کند که با وارد شدن وسیله نقلیه به کادر گیرنده دستگاه بازتاب آن را دریافت می کند.
-برخی دیگر از دیود ساطع نور (LED) به عنوان سیگنال دهنده استفاده می کنند.

15. کاربردها کاربرد و طراحی برای خیابان ها و مسیرهای دسترسی
- تقاطع های دارای چراغ راهنمایی
- شناسایی وسایل نقلیه موتوری و دوچرخه
- داده های خیابان ها و مسیرهای میانی
کاربرد و طراحی برای آزادراه ها
- جمع آوری داده های آزادراه ها
- اطلاعات رمپ ها

16. کاربرد برای خیابان ها و مسیرهای دسترسی
تقاطع های دارای چراغ راهنمایی
- شناسایی سیگنال اولیه
- حضور وسایل نقلیه (پشت خط توقف)
- تعمیم و گسترش وسایل نقلیه(پیشرفته)
- حضور / تعمیم دوچرخه ها
-حجم و میزان اشغال
- دسترسی به حجم و میزان اشغال خیابان توسط وسایل نقلیه
- حجم میزان گردش ها

17. کاربرد برای خیابان ها و مسیرهای دسترسی
داده های خیابان ها و مسیرهای میانی
- حجم
- سرعت
- زمان صفر
- میزان اشغال

18. تقاطع های دارای چراغ راهنمایی

19. جمع آوری اطلاعات خیابان ها و مسیرهای میانی
تکنولوژی ها
- حلقه القایی
- میدان مغناطیسی
- میکرولوپ ها
- ویدیو
- رادارها
- امواج مایکروویو
- صدا
- مادون قرمز
سنجش عملکرد در طول مسیر
- حجم در هر قسمت
- سرعت
- زمان صفر
- میزان اشغال

20. جمع آوری اطلاعات خیابان ها و مسیرهای میانی
حجم و میزان اشغال
- حلقه القایی – مغناطیس سنج – میکرولوپ ها
تنها یک دیتکتور برای هر لاین خیابان
- ویدیو – رادار – مایکروویو – صدا – مادون قرمز
یک دیتکتور برای تمام خیابان
سرعت
- حلقه القایی – مغناطیس سنج – میکرولوپ ها
دو دیتکتور برای هر لاین خیابان
- ویدیو – رادار – مایکروویو – صدا – مادون قرمز
یک دیتکتور برای تمام خیابان

21. جمع آوری اطلاعات خیابان ها و مسیرهای میانی
زمان سفر
زمان سفر برای نرم افزار های دیتکتورها و سیستم های آنالیز آن ها ثبت میشود.
معمولا از طریق اطلاعات داده های سرعت و یا دو دیتکتور متوالی اندازه گیری میشود.

22. کاربرد برای آزاد راه ها پایگاه های نظارت بر ترافیک - حجم - سرعت
- میزان اشغال
اطلاعات رمپ ها
سیستم های اطلاعات سفرها
- زمان سفر(تحقیق و کاوش)
- داده های آرشیو شده

23. کاربرد برای آزاد راه ها جمع آوری داده ها شناسایی حضور وسایل
- زمان برحسب گذشتن از حلقه
- شمارش – سرعت – داده های میزان اشغال
پراب ها(دستگاه های خواندن تگ های مخصوص عوارض – بلوتوث)
- اطلاعات شناسایی خودرو
- جهت و مکان

24. کاربرد برای آزاد راه ها لوپ ها (حلقه ها) - معمولا 6 فوت مربع
- در هر لاین 2 لوپ (سرعت و میزان اشغال)
- هر لوپ جداگانه برای هر داده هر لاین نصب می شود.
میکرو لوپ ها
- جایگزینی برای حلقه های القایی
- امکتن نصب تا 4 سنسور در هر لاین
- پراب ها به صورت سری نصب می شوند.

25. کاربرد برای آزاد راه ها دیتکتور های تصویری
- محدوده شناسایی برای هر لاین
- طول محدوده شناسایی
- زاویه دید بحرانی
- مشکلات بازتاب از کف خیابان

26. کاربرد برای آزاد راه ها مغناطیس سنج ها - چندین سنسور در هر لاین
- دارای دو حالت تحرک و حضور
- ارتباط بی سیم با پردازشگر کنار جاده

27. کاربرد برای آزاد راه ها امواج مایکروویو - تشعشع مایکروویو با انرژی کم
- قابلیت شناسایی سرعت وسایل نقلیه بالاتر از سرعت مینیموم
- بدلیل نصب در تراز بالا چند لاین را پوشش می دهد.
- قابلیت ثبت میانگین سرعت خودروها در چند لاین
- بهترین گزینه برای ثبت سرعت جریان های آزاد

28. کاربرد برای آزاد راه ها رادار - پوشش جاده تا هشت لاین
- گزینه خوب برای آزادراه ها با پهنای باند بالا
- مدل های پالسی قدیمی تراز دامنه محدودبرای سرعت ها استفاده می کردند.
- برخی از مدل ها با سازه های فلزی بزرگ مشکل دارند. مانند پل های فلزی
- دکل های مخابراتی مخروطی شکل برای این نوع دستگاه ها مشکل سازند.

29. کاربرد برای آزاد راه ها
رادار

30. کاربرد برای آزاد راه ها صدا (اولتراسونیک – مافوق صوت)
- بیشتر رایج در تشخیص حضور و عبور و مرور
- مدل های گرانتر سرعت را نیز اندازه میگیرند.
- از یک محدوده ای از منطقه صوتی برای شناسایی استفاده می کند.
- قابلیت تشخیص خودروهای با ارتفاع زیاد
- شرایط جوی بر عملکرد این دستگاه تاثیرگذار است.
- دوره های پالسی بلند بر دقت این دستگاه در اندازه گیری اشغال خطوط تاثیر منفی می گذارد

31. کاربرد برای آزاد راه ها صدا (آکوستیک)
- شناسایی انرژی آکوستیک(صداهای قابل شنیدن) تولید شده توسط وسایل نقلیه
- هوای سرد بر این مدل تاثیرگذار است.
- خودروهای با سرعت کم در حال حرکت و یا در صورت توقف با این مدل تداخل نمی کند.

32. کاربرد برای آزاد راه ها مادون قرمز (Passive)
- حساسیت سنسورهای این دستگاه در هوای بارانی – برفی ومه کاهش می یابد.
- نیازمند به چند سنسورPassive برای ثبت سرعت
- برخی از سنسور های Passive برای ثبت حضور وسایل مناسب نیستند.

33. کاربرد برای آزاد راه ها مادون قرمز (Active)
- قابلیت پوشش چندلاین خیابان
- مه و بارش برف دقت این دستگاه را کاهش میدهد.
- لنز این دستگاه به صورت دوره ای باید تمیز شود.

34. کاربرد برای آزاد راه ها رمپ ها
- شناسایی جریان ها و وقفه ها در خطوط اصلی ترافیکی
- ارائه اطلاعات به سیستم های آنالیز رمپ ها
- اندازه گیری و آنالیز تطبیقی رمپ ها

35. کاربرد برای آزاد راه ها دستگاه خواندن تگ عوارض - بی سیم
- گیرنده (منفعل)
- انتقال اطلاعات ( GPRS Link To 511 Data Collection Servers )

36. کاربرد برای آزاد راه ها
دستگاه خواندن تگ عوارض

37. کاربرد برای آزاد راه ها بلوتوث - باند فرکانسی تا 2.45 گیگاهرتز
- هر دستگاه یک مک آدرس 48بیتی منحصر بفرد دارد
- کلاس 1 : محدوده 100 متری
- کلاس 2: محدوده 10 متری
- سنسورها نیازمند حساسیت بالا و زمان خواندن بالا هستند.
- بلوتوث چندین بار توسط یک سنسور ثبت میشود.
- دقت بلوتوث تقریبا با دستگاه های تگ خوان برابر است

38. کاربرد برای آزاد راه ها
بلوتوث

39. کاربرد برای آزاد راه ها
اطلاعات خوانده شده توسط بلوتوث

40. کاربرد های ویژه تکنولوژی دیتکتورهای ترانزیت - شناسایی اتوبوس ها (TSP)
- شناسایی قطارهای سبک
سیستم های قابل تطبیق

41. تکنولوژی شناساگرهای ترافیکی
شناسایی اتوبوس ها (TSP)
- اپتیکال یا چشمی
- GPS
- شناساگرهای لوپ
- رادیویی (WLAN)
- اتصالات سیگنالی برای مواقع غیر قابل پیش بینی

42. تکنولوژی شناساگرهای ترافیکی
شناسایی قطارهای سبک
- حلقه های القایی قبلا اجرا شده
- دیتکتورهای ورود و خروج

43. سیستم های قابل تطبیق پیش نیاز ها برای شناسایی - لاین های جداگانه
- شمارش
- میزان اشغال
- سرعت
- طول صف ها
- خطوط توقف و یا... (وابسته به نوع سیستم)
تکنولوژی شناسایی برای سیستم های قابل تطبیق
- لوپ ها
- دیتکتورهای تصویری
- مغناطیس سنج ها

44. Going Green
بیشتر سیستم ها یا تجهیزاتی که در کنار جاده یا میان جاده نصب میشوند برای تامین انرژی خود می توانند از انرژی خورشیدی – سیستم های سولار – استفاده کنند.
نصب و راه اندازی بسیار ساده تر

45. ارزیابی تکنولوژی ارزیابی عملکرد - دقت - اطمینان - نصب و نگهداری
- هزینه
نوع کاربرد ( تقاطع ها – مسیرهای میانی) و ...
نوع اطلاعات (حضور – شمارش – سرعت و ... )
مشخصات طراحی بر اساس نوع مکان
مانند : آیا تامین برق وجود دارد؟
مجرا یا کانال وجود دارد؟(برای هر لاین)
میزان دید ؟
شرایط جوی
شرایط کف سازی جاده

46. ماتریس ارزیابی تکنولوژی دیتکتورها

47. ماتریس ارزیابی تکنولوژی دیتکتورها

48. هزینه های کلی

49. پایان