2. اندازه گیری و سیستم های کنترل
دانشگاه کردستان
دانشکده کشاورزی
گروه مهندسی بیوسیستم
اندازه گیری و سیستم های کنترل
Instrumentation and Control Systems
فصل هفتم:
اندازه گیری جابجایی، سرعت و شتاب
مدرس:
دکتر کاوه ملازاده

3. اندازه گیری جابجایی با پتانسیومترهای مقاومتی
از پتانسیومترها جهت اندازه گیری جابجایی های (خطی و زاویه ای) کوچک می توان استفاده نمود.
پتانسیومتر زاویه ای
پتانسیومتر خطی
جابجایی زاویه ای
جابجایی خطی 1

4. اندازه گیری جابجایی با ترانسفورمرهای تفاضلی متغیر
از VDTها جهت اندازه گیری جابجایی های (خطی و زاویه ای) کوچک می توان استفاده نمود.
VDT زاویه ای
VDT خطی
جابجایی زاویه ای
جابجایی خطی 2

5. اندازه گیری جابجایی خطی با حسگرهای خازنی
اندازه گیری جابجایی خطی با حسگرهای خازنی
از حسگرهای خازنی جهت اندازه گیری جابجایی های خطی کوچک می توان استفاده نمود.
تغییر سطح مقطع مشترک صفحات خازن
تغییر فاصله بین صفحات خازن 3

6. اندازه گیری جابجایی با وسایل چند مقاومتی
از وسایل چند مقاومتی جهت اندازه گیری جابجایی های (خطی و زاویه ای) کوچک می توان استفاده نمود.
تفکیک پذیری این روش اندازه گیری جابجایی به فاصله بین سیم ها یا کلیدها (تعداد مقاومت ها) بستگی دارد. 4

7. مبدل های جابجایی فتوالکتریک
از مبدل های جابجایی فتوالکتریک جهت اندازه گیری جابجایی های خطی کوچک می توان استفاده نمود. 5

8. سیستم تعقیب کننده نوری
از سیستم تعقیب کننده نوری جهت اندازه گیری جابجایی های خطی کوچک می توان استفاده نمود. 6

9. تحلیل حرکت دوربین ویدیویی (پردازش تصویر)
از روش تحلیل حرکت دوربین ویدیوی جهت اندازه گیری جابجایی های (خطی و زاویه ای) کوچک و بزرگ می توان استفاده نمود. 7

10. اندازه گیری سرعت بر اساس اصل القای الکترومغناطیس
اصل القای الکترومغناطیس مبنای طراحی مبدل های اندازه گیری سرعت خطی و زاویه ای را به صورت قرائت مستقیم فراهم می کند.
اندازه گیری سرعت زاویه ای
اندازه گیری سرعت خطی
سرعت
ولتاژ تولید شده توسط مبدل
شدت میدان مغناطیسی
طول هادی 8

11. مبدل سرعت زاویه ای با القاء متغیر (مبدل سرعت زاویه ای با بارگیر مغناطیسی)
وقتي صفحه مي‏چرخد، قطب هاي آهن روي آن از كنار نوك واحد بارگير مغناطیسی عبور مي‌كنند. وقتي هر قطب آهني به نوك بارگير نزديك مي‏شود، مقاومت مغناطيسي مدار كاهش يافته و وقتي از آن دور مي‏شود، مقاومت مغناطيسي مدار افزايش مي‏يابد. با افزايش و يا كاهش مقاومت مغناطيسي، شار موجود در هسته آهن‌ربائي نيز به ترتيب كاهش و يا افزايش مي‌يابد. با تغيير يافتن شار مغناطيسي، در سيم‎پيچ آهنربا جرياني ايجاد مي‌گردد كه بزرگي ولتاژ آن متناسب با آهنگ تغييرات شار مي‌باشد. 9

12. سرعت سنج لیزری
از سرعت سنج های لیزری جهت اندازی گیری سرعت خطی اشیاء در فواصل دور و به صورت غیرتماسی استفاده می شود. 10

13. مبدل شتاب لرزه ای خطی مجهز به کرنش سنج11

14. مبدل شتاب لرزه ای خطی مجهز به عنصر پیزوالکتریک12

15. مبدل شتاب لرزه ای زاویه ای مجهز به عنصر پیزوالکتریک
شارژ تولید شده برای شتاب خطی در راستای محور y
شارژ تولید شده برای شتاب زاویه ای حول محور Z 13