莫斯科大学 2.5 米光学 / 红外望远镜的控制系统中科院南京天文光学技术研究所杨世海.

Slides:

Advertisements

Similar presentations

第八章轴系零件 § 8-1 键、销及其连接一、键连接二、销连接 § 8-2 轴一、轴的分类和应用二、轴的结构和轴上零件的固定

Advertisements

基本知识和几何要素的投影模块一：字体练习第一章制图的基本知识与基本技能题目提示返回.

数控机床结构及维修主编：于万成王桂莲副主编：李昊人民邮电出版社北京 ◎ 了解数控系统的组成和常见数控系统的特点 ◎ 熟悉常见数控系统的参数设置 ◎ 掌握数控系统的常见故障诊断及维修方法调试与维修数控机床的数控系统.

球面网格及其应用李杰权北京师范大学数学科学学院

北京邮电大学. Sep Wireless and EMC Lab 主要内容实验室研究方向实验室研究方向承担项目情况承担项目情况对外合作对外合作培养方向培养方向就业分配就业分配实验室文化实验室文化.

实验：验证牛顿第二定律. 1 、实验目的：探究 a 与 F 、 m 的定量关系 2 、实验原理：控制变量法 A 、 m 一定时，探究 a 随 F 的变化关系 B 、 F 一定时，探究 a 随 m 的变化关系.

平衡态电化学化学电池浓差电池电极过程动力学.

带传动实验机械工程学院机械基础实验室. 带传动实验实验目的： 1 、通过实验确定三角带传动的滑动曲线和效率曲线，并确定单根三角带所能传递的功率； 2 、观察带传动的滑动与打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解； 3 、掌握转矩与转速的基本测量方法。

塑性加工学实验课件塑性加工学实验课件 — 金属室温压缩变形抗力测定及加工硬化分析南京理工大学材料科学与工程系制作人：尹德良.

实验九干燥实验化工原理实验教学研究室. 化工生产中, 原料、中间产品或产品中含有一定的湿分（水分或其他液体）。为满足工艺要求或产品指标，需要将超标的湿分脱除。干燥就是利用热能将固体物料中的湿分去除的单元操作，是重要的液 - 固分离方法之一。化工原理实验教学研究室.

LAMOST 巡天观测系统报告时间：报告人：袁海龙项目组：中科大 OCS 研究组.

1 第七章灼热桥丝式电雷管. 1. 热平衡方程 C ℃ 冷却时间 2. 桥丝加热过程 ⑴忽略化学反应惰性方程 ; (2) 为简化集总参数 C, (3) 热损失有两部分 : 轴向与径向 ; 第一种情况在大功率下忽略热损失, 第二种情况在输入低功率下输入 = 散失热量 I I = 3 电容放电时的桥丝温度和发火能量（电容放电下,

Educational Technology in Higher Education at China Joan Wang Peking University

协同工作环境研究中心协同共享助力科研. 主要内容  认识协同及协同软件  协同科研软件 duckling 介绍.

安全操作系统中国科学技术大学计算机系陈香兰（ 0512 －）助教：裴建国 Autumn 2008.

大亚湾 PMT 读出电子学介绍王铮中科院 “ 核探测技术与核电子学重点实验室 ” 年会.

外文文献检索示例. 实验目的：掌握利用计算机网络检索外文文献的基本方法；了解熟悉下列数据库的结构、内容并掌握其检索方法；掌握检索的主要途径：出版物（ Publication ）、关键词（ Keyword ）、作者（ Author ）等。

操作系统原理课程设计指南姜海燕设计考核幻灯制作  1.1 封皮：系统名称，研制人员  1.2 目的及意义  1.3 功能设计：功能框图、用例图  1.4 结构设计：系统结构  1.5 核心技术及技术路线：画图  1.6 进度安排  1.7 人员安排  1.8.

UML 对象设计与编程主讲 : 董兰芳副教授 Dept. of Computer Science,USTC

实验八 — 高分子材料的老化性能测定. 南京理工大学化工学院一、实验目的  1. 了解橡胶的老化机理  2. 掌握鼓风老化试验箱的使用方法  3. 测定老化前后的力学性能.

国家高性能计算中心（合肥）十五并行程序设计环境与工具. 国家高性能计算中心（合肥）并行程序设计环境与工具  15.1 软件工具与环境  15.2 并行编译器  15.3 并行程序调试  15.4 并行程序性能分析  15.5 图形化并行程序集成开发环境.

编译原理总结. 基本概念  编译器、解释器  编译过程、各过程的功能  编译器在程序执行过程中的作用  编译器的实现途径.

1.2 地理信息技术在区域地理环境研究中的应用. 地理信息技术：指获取、管理、分析和应用地理空间信息的现代技术的总称。应用：资源调查、环境监测、自然灾害防御监测、国土资源管理、国土开规划等。地理信息 : 遥感 (RS) 、全球定位系统 (GPS) 和地理信息系统 (GIS)

信息科学部 “ 十一五 ” 计划期间优先资助领域信息科学部秦玉文 2006 年 2 月 24 日.

§8-3 电场强度一、电场近代物理证明：电场是一种物质。它具有能量、动量、质量。电荷电场电荷电场对外的表现 : 1) 电场中的电荷要受到电场力的作用 ; 2) 电场力可移动电荷作功.

古代机械探胜古代机械探胜 —— 之水车篇. 辉煌的历史候风地动仪候风地动仪指南车备物致用，立成器以为天下利，莫大乎圣人。 —— 易经.

§ 14-1 零件图的内容引:铣刀头轴的零件图零件图的内容.

1 数控车削加工重庆交通大学工程实训中心 Chongqing Jiaotong University.

网上预约集港操作指南一、登录系统登陆下面图片显示网址：输入堆场用户名、密码和校验码登陆系统.

1-4 节习题课山东省淄博第一中学物理组阚方海. 2 、位移公式： 1 、速度公式： v ＝ v 0 +at 匀变速直线运动规律： 4 、平均速度：匀变速直线运动矢量式要规定正方向统一单位五个量知道了三个量，就能求出其余两个量 3 、位移与速度关系：

演化博弈中个体的惰性对合作行为的影响报告人：刘润然中国科学技术大学指导老师：汪秉宏教授.

常州机电职业技术学院数控编程与加工技术精品课程项目 3 加工中心程序编制模块 2 方形型腔类零件上饶职业技术学院课程负责人：罗根云 2011 年 5 月

实验一、光学显微镜使用及显微摄影技术.

深圳大学工程技术学院胡琳 1. 平面立体正等轴测图的画法 1. 平面立体正等轴测图的画法 2. 曲面立体正等轴测图的画法 2. 曲面立体正等轴测图的画法正等轴测图画法非机类.

天文科学数据共享政策及基于科学数据的科普教育研究答辩人：万望辉指导老师：乔翠兰副教授崔辰州研究员 2015 年 5 月 16 日 2012 级硕士论文答辩.

第四章计算机数控（ CNC ）系统  本章重点：  1 计算机数控系统构成及其结构特点  2 运动轨迹插补原理  3 刀具补偿.

2015 年江苏省美术专业统考考试说明解读 : 贡加兵扬州市邗江区公道中学

表单自定义 “ 表单自定义 ” 功能是用于制作表单的工具，用数飞 OA 提供的表单自定义功能能够快速制作出内容丰富、格式规范、美观的表单。

丹东市 “ 十二五 ” 德育专项小课题凤城市东方红小学鄂秀春. 提出的背景家长教师之间亟待相互了解。传统方式不能满足家校沟通的需求。拥有良好的网络环境和教师资源。

山东省中小学师资培训中心山东省中小学教师远程研修项目办公室年全省中小学幼儿园教师远程研修管理工作要点.

项目 1 典型低压电器的拆装、检修及调试任务 2 交流接触器的拆装与检修接触器是一种自动的电磁式自动开关，是一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器，用于接通和断开电动机或其它用电设备电路。适用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路。交流接触器具有控制容量大、操作方便、便于远距离.

M7120 型平面磨床电气控制线路原理与故障检修主讲张振飞湖南工学院电气与信息工程系电工电子实习基地.

要求：熟练掌握发动机的基本术语。结合实物可以说出发动机大致组成。掌握发动机的基本工作原理。掌握发动机各系统的作用。

个体精子卵细胞父亲受精卵母亲人类生活史问题：人类产生配子（精、卵细胞）是不是有丝分裂？

太阳能综合利用技术中国科学技术大学热科学和能源工程系. 一、多功能热泵系统多功能家用热泵样机通过控制元件的切换可以实现三种运行模式：①单独制热水模式，②制冷兼制热水模式，③制暖模式。

中国知网数字图书馆增值服务介绍同方知网张丽华. 全部文献报表全部文献报表中国工程院院士（本所专家）中国工程院院士（本所专家）本所专利及相关水产标准专利成果本所专利及相关水产标准专利成果海洋可捕资源与生态系统海洋可捕资源与生态系统海水养殖生态与容纳量海水养殖生态与容纳量海水养殖生物疾病控制与分子病理.

Agilent N9340B 手持式频谱分析仪.

海军工程大学信息安全系汇报人：周学广教授基于主题情感混合模型的无监督文本情感分析. 海军工程大学信息安全系主要内容一 LDA 模型二 UTSU 模型三实验对比与分析.

工程实训中心超外差式收音机制作重庆交通大学工程实训中心 Chongqing Jiaotong University.

学生：梁辰，赵童，谢永指导教师：余征跃.  空间桁架结构是柔性结构的典型代表之一  结构特点：质量轻、承载能力强、柔性大、固有频率低、模态密集、结构阻尼小、轻易于在轨拆装与展开等。航天工程应用：运载火箭仪器舱、卫星天线塔、航天器接口支架、一箭多星支架等，另外桁架结构可以作为未来空间系统的主体结构。

Summon 学术搜索陈超然. 全面检索学术资源庞大检索结果集的快速凝练精确判定全文获取权限现有搜索工具的局限（稳定性 / 专业性）现有文献检索问题及需求.

电动机的继电接触控制. 注意事项先断电，后接线（改接，拆线）通电时，切勿触摸各电器元件导电部分和电机转动部分合理安排组件箱位置接线要求：牢靠安全，整齐清晰.

三相交流变频调速实验箱武船集团技工学校武船集团技工学校熊跃熊跃. 三相交流变频调速实验箱评审结论 “ 变频器控制及执行机构应用研究 ” 依照计划书和立题报告的内容，按节点要求完成了该装置的设计制造与调试。填补了本单位相关调速实验设备在具体设计、安装、调试和应用研究方面的技术空白。该装置可完成变频器的常用控制实验和其它应用模拟实验研究。在设计、组装、调试和应用功能研.

1. 利用图形化开发环境 LabVIEW 对 Xilinx Spartan3E 进行编程汤敏 NI 高校市场部.

3D 仿真机房建模哈尔滨工业大学指导教师：吴勃英、张达治蒋灿、杜科材、魏世银机房尺寸介绍.

欢迎使用《工程流体力学》多媒体授课系统燕山大学《工程流体力学》课程组. 第九章缝隙流动概述 9.1 两固定平板间的层流流动 9.2 具有相对运动的两平行平板间的缝隙流动 9.3 环形缝隙中的层流流动.

迎接我们的未来康凯教育部高等教育司. 以信息技术为代表的现代科技正在高速实现着知识爆炸性的积累。以信息技术为代表的现代科技正在高速实现着知识爆炸性的积累。知识总量的递增速度越来越快。知识总量的递增速度越来越快。知识创新周期越来越短。知识创新周期越来越短。

机械工程实践中心课件机床数控技术目录第一部分机床数控技术的基本知识第二部分数控机床的手工编程与操作.

五星红旗在月球 —— 嫦娥三号软着陆的过程与意义广东天文学会理事广州市荔湾区汾水中学陈欣欣.

蹲点联校与拓展型课题研究情况介绍喻照安本人蹲点联校之学校拓展型课题名称蹲点学校：当阳市实验中学宜昌市 22 中学宜昌市 27 中学拓展型研究课题： “ 对话教学，灵动未央 ” 教育研究.

参展主要内容以信息科技支撑现代农业为主题，包括精准农业、数字农业、农业物联网、农业遥感、信息服务 5 部分内容，重点展示科研院所、大专院校等单位的科研成果及应用示例。精准农业重点展示面向设施、果园、大田生产管理过程中的关键技术及智能装备，以精准施肥、施药、灌溉大型机具实物展示为主，同时将搭建微型温室（约.

Generation of Chinese Character Based on Human Vision and Prior Knowledge of Calligraphy 报告人：史操作者：史操、肖建国、贾文华、许灿辉单位：北京大学计算机科学技术研究所 NLP & CC 2012: 基于人类视觉和书法先验知识的汉字自动生成.

高压绕组制造《微电机制造工艺学》由 NordriDesign 提供

韩文数据库使用说明鲁锦松. 主要内容一、为什么要用数据库二、怎样利用中文数据库三、怎样利用韩文数据库.

项目一 : 常用低压电器识别选用模块三 : 继电器与主令电器识别选用一、继电器 1. 电压继电器过电压继电器欠电压继电器.

单元四电动后视镜控制电路. 汽车辅助装置汽车辅助装置一、教学目的要求：掌握电动后视镜的组成、功用、工作过程以及控制电路二、主要教学内容：（ 1 ）电动后视镜的组成（ 2 ）电动后视镜控制电路（ 3 ）电动后视镜工作过程三、教学重点、难点：电动后视镜工作过程.

上机任务认真查看课件内容，理解： ① ① I/O 接口的含义 ② ② I/O 端口与编址上网查阅资料，至少找一篇 “I/O 接口 ” 有关的技术资料（比如显卡、或声卡、网卡、磁盘控制器等 ) 的工作原理）并仔细阅读，扩展知识面。

生化实验的数字化 D igital I nformation S ystem Laboratory —— 数字化信息系统在生物化学实验中的应用.

主轴部件结构图. THK6380 加工中心主轴部件结构图进给传动部件结构图坐标轴进给传动系统结构布置形式.

车路协同环境下的交通信号动态配时西南交通大学沈旅欧日期： 2016 年 5 月 22 日. 一、车路协同环境二、交通信号动态配时.

Presentation transcript:

莫斯科大学 2.5 米光学 / 红外望远镜的控制系统中科院南京天文光学技术研究所杨世海

报告内容控制系统的硬件和软件测试数据望远镜研发、调试中的一点心得体会

控制系统结构图

7 望远镜技术要求  望远镜口径 : 2.5 米；  系统焦比： F/8 ；  方位轴转动范围： +/-270° 相对于正南方；  方位轴转动速度： 0 ～ 1°/s;  方位轴加速度： 0.3 °/s 2 ;  高度轴工作转动范围： 5 ° ～ 89.5 ° ；  高度轴转动速度： 0 ～ 1°/s;  高度轴加速度： 0.3 °/s 2 ;  跟踪精度： 10 分钟开环 0.25″RMS ， 0.75″PTV ； 3 小时闭环跟踪精度 0.20″RMS ；  指向精度：全天区 5″ RMS ；相对于天顶 45 ° 范围内优于 3″PTV ；参考星校正后 1 ° 范围内指向精度优于 0.7″ ；

Block diagram of the controlled plant of direct drive system 主轴闭环系统结构

UMAC 2.5 米望远镜控制系统的主控单元

控制系统机柜 M2 、 M3 、 AGU 、镜罩

软件操作系统： Fedora Linux 11 开发环境： QT4 、 Kdevelop 语言： C++

各子系统通讯示意

实验数据目标： RA:10h03m57s Dec:31d29m8.6s Az 、 Alt 、 C1 天顶盲区并且过中天数据文件 10h3m57s_31d29m8.6s_AzAltC1_new.xls 测试时间：

高度轴跟踪误差曲线

方位轴跟踪误差曲线

谢谢！