Speaker：Cheng-Cheng Wang Advisor：Dr. Kai-Wei Ke Date：05/16/2011

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McGraw-Hill/Irwin © 2003 The McGraw-Hill Companies, Inc.,All Rights Reserved. 肆資料分析與表達.

Presentation transcript:

Speaker：Cheng-Cheng Wang Advisor：Dr. Kai-Wei Ke Date：05/16/2011 改良主動式RFID室內定位系統 Speaker：Cheng-Cheng Wang Advisor：Dr. Kai-Wei Ke Date：05/16/2011

Outline Motivation LANDMARC Base on LANDMARC Improvement Future work Reference

Motivation RFID技術進行室內定位是近年來提出較新穎的技術利用Reader接收到Reference Tag與Tracking Tag訊號強度之差異度進行定位室內空間比室外複雜，訊號強度因障礙物的阻隔或是人員的走動造成衰減，使得定位精準度大幅降低

LANDMARC 此系統採用了Reference Tag來輔助定位計算假設有n個RFID Reader、m個Reference Tags 與u個Tracking Tags 定義每個Reader讀取到Tracking Tags的訊號強度向量為，讀取到Reference Tags的訊號強度向量為 Si與Ѳi分別表示第i個Reader接收到此Tracking Tag或Reference Tag的訊號強度

LANDMARC 對於每個別的Tracking Tag與某一Reference Tag 之間，得到一個訊號強度的歐基里得距離：選擇k (1~m)個數值較小的Reference Tags與Tracking Tag間的距離關係得到不同的權重值：

LANDMARC 得到各Reference Tag對Tracking Tag的權重，便可計算出其座標：在此系統也定義了一個定位誤差 (X₀,Y₀)為Tracking Tag實際的位置

Base on LANDMARC 龔哲幀(2010)提出Virtual tag group-based RFID positioning(虛擬標籤群組定位法) Virtual tag:先在其參考點位置量測一段時間的訊號強度，並利用訊號強度處理法將其值設定為此參考點之固定訊號強度，以此訊號強度進行定位

Base on LANDMARC 虛擬標籤群組定位法的流程圖

Base on LANDMARC EX: 16 Reference Tag 1 Reader 設定各個Group

Base on LANDMARC 如果選到的鄰近參考點如右圖 => 如果選到的鄰近參考點如右圖 =>

Base on LANDMARC 將選擇的四個參考點訊號強度求其權重Wi，St為Tracking Tag訊號強度，Sri為Reference Tag訊號強度利用其權重求出Tracking Tag座標(X,Y)

Base on LANDMARC 利用計算出的Tracking Tag座標與實際Tracking Tag座標作定位距離誤差e計算

Improvement – 設置三維參考點設置三維的參考點藉由三維的參考點，來校正2D的tracking tag定位二維 3*3 取 4點三維 3*3*1 取8點

Improvement – 設置三維參考點 Result Reason 誤差值沒有改善三維參考點的訊號強度比二維參考點的訊號強度大，導致找到不正確的參考點，影響權重

Improvement – 設置三維參考點 Solution 二維參考點找最接近待測點的group(四個參考點)，計算權重值，算出座標；三維參考點也是相同，算出另外座標，將其個別算出的兩個座標，再分別對這兩個座標乘上加權值，求其新的座標

Improvement – 參考點選擇機制改進參考點選擇機制當選取的group有兩個以上擁有相同數量的參考點時 G(0,2)

Improvement – 設置三維參考點 Method 將其擁有相同數量參考點的group，算出各自座標，再將算出座標乘上加權值，求出新的座標

Future Work Multi-tag Multi-reader 用於能一次讀取多個tracking tags，並且要同時追蹤待測位置減少誤差能快速定位實現3D的待測點定位

Reference [1] L. M. Ni, Y. Liu, Y. C. Lau, and A. P. Patil, “LANDMARC: Indoor Location Sensing Using Active RFID,” Wireless Networks, vol.10, pp. 701-710, November, 2004. [2] 龔哲幀著，「主動式RFID室內定位追蹤演算法與系統設計」，碩士論文，國立台北科技大學資訊工程研究所，台北，2010。

Thanks for your attention Q&A Thanks for your attention