תנועה של מטען בשדה אחיד תנועה מעגלית אם המהירות והשדה ניצבים זה לזה

Slides:



Advertisements
Similar presentations
Completeness and Expressiveness. תזכורת למערכת ההוכחה של לוגיקה מסדר ראשון : אקסיומות 1. ) ) (( 2. )) ) (( )) ( ) ((( 3. ))) F( F( ( 4. ) v) ( ) v ((
Advertisements

ממיבחניםC שאלות ++.
מבוא למדעי המחשב לתעשייה וניהול
1 Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #4 Refinement in Z: data refinement; operations refinement; their combinations.
Present Progressive Present Progressive הווה עכשווי / ממושך.
מה קורה בתא הפוסט - סינפטי עקב הפעלת סינפסה כימית ?
מתמטיקה בדידה תרגול 3.
Inverse kinematics (Craig ch.4) ב"ה. Pieper’s solution נתבונן ברובוט עם 6 מפרקי סיבוב כאשר שלושת הצירים של המפרקים האחרונים נחתכים. נקודת החיתוך נתונה.
חורף - תשס " ג DBMS, Design1 שימור תלויות אינטואיציה : כל תלות פונקציונלית שהתקיימה בסכמה המקורית מתקיימת גם בסכמה המפורקת. מטרה : כאשר מעדכנים.
Na+ P-. הפוטנציאל האלקטרוכימי אנרגיה חופשית ל - 1 mole חומר. מרכיב חשמלי מרכיב כימי מרכיבי הפוטנציאל האלקטרוכימי של חומר X: המרכיב הכימי : RTlnC x R –
Power Consumption Awareness by using a Pedometer המעבדה לרשתות מחשבים המעבדה לרשתות מחשבים סמסטר אביב תשס " ח סמסטר אביב תשס " ח מנחים: איתי דברן – המעבדה.
By Irina Polansky Deriving Mechanism Singularity Positions through the Graph Theory Duality Principle The Iby and Aladar Fleischman Faculty of Engineering.
Quaternions and Rotations ב"ה תומר באום. Quaternion Group חבורה שמכילה 8 איברים: 1,-1,i,j,k ו –i,-j,-k כך ש: i*j=k, j*i=-k j*k=i, k*j=-i k*i=j, i*k=-j.
עבודה סמינריונית Prelude to Ukkonen algorithm ON-LINE CONSTRUCTION OF SUFFIX TREES מגישים : עיד מוחמד טיבי פיראס.
תכנות תרגול 2 שבוע : שבוע שעבר כתבו תוכנית המגדירה שלושה משתנים מאתחלת אותם ל 1 2 ו 3 ומדפיסה את המכפלה שלהם את ההפרש שלהם ואת הסכום שלהם.
The Solar Wind And its consequences. dx dA משוואות בסיסיות בהידרו דינמיקה הכח הפועל כתוצאה מגרדיאנט בלחץ על אלמנט מסה - dm.
חורף - תשס " ג DBMS, צורות נורמליות 1 צורה נורמלית שלישית - 3NF הגדרה : תהי R סכמה רלציונית ותהי F קבוצת תלויות פונקציונליות מעל R. R היא ב -3NF.
1 Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #5 Refinement in Z: data refinement; operations refinement; their combinations.
מדידת תנועת קרום כדור הארץ בשיטות שונות טקטוניקה - תרגול 6.
א " ב, מילים, ושפות הפקולטה למדעי המחשב אוטומטים ושפות פורמליות ( ) תרגיל מספר 1.
א " ב, מילים, ושפות הפקולטה למדעי המחשב אוטומטים ושפות פורמליות ( ) תרגיל מספר 1.
Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #6 appendix Statecharts vs. Raphsody 7 (theory vs. practice)
תורת הקבוצות חלק ב'. קבוצה בת מניה הגדרה: קבוצה אינסופית X היא ניתנת למניה אם יש התאמה חד-חד ערכית בין X לבין .
תרגיל 7 מעברי קרינה באטמוספירה או : " מדוע השמים כחולים ?" " מדוע השקיעה והזריחה אדומות ?" " מדוע העננים לבנים ?" " מדוע האופק לבן ?" " מדוע השמש צהובה.
Tangent Bug יישום תומר באום Based on ch. 2 in “Principles of robot motion” By Choset et al. ב"הב"ה.
מכשור אלקטרוני: פרק 8- הולכה בנוזלים
אנרגיה תזכורת אנרגיה: יכולת לעשות עבודה (כלומר – להפעיל כוח לאורך דרך) עובדה סך כל האנרגיה נשמר בתהליכים פיסיקאליים חשוב להבחין בין עבודה הנעשית על-ידי/כנגד.
Questions are the Answer Penick&all H ISTORY R ELATIOINSHIPS A PPLICATION S PECULATION E XPLANATION.
א " ב, מילים, ושפות הפקולטה למדעי המחשב אוטומטים ושפות פורמליות ( ) תרגיל מספר 1.
IN מעגל חשמלי אנלוגי לדנדריט הפוסט-סינפטי: מה קורה בתא הפוסט סינפטי עקב הפעלת סינפסה כימית ?
Motion planning via potential fields תומר באום Based on ch. 4 in “Principles of robot motion” By Choset et al. ב"הב"ה.
מבוא כללי למדעי המחשב תרגול 3. לולאות while לולאות while while (condition) { loop body } במקרה של קיום התנאי מתבצע גוף הלולאה ברגע שהתנאי לא מתקיים נצא.
ערכים עצמיים בשיטות נומריות. משוואה אופינית X מציין וקטור עצמי מציינת ערך עצמי תואם לוקטור.
מבוא כללי למדעי המחשב שיעור רביעי: לולאות
כוחות משיכה בין מולקולריים כוחות חלשים כוחות וון דר וולס (Van der Vaals) בנוסף לכוחות החזקים שקיימים בקשרים הכימיים המחזיקים אטומים ביחד קיימים גם כוחות.
הקיבול איננו תלוי במטען ובפוטנציאל
השראה והשראות ראינו כי לולאת זרם + שדה מגנטי  פיתול האם פיתול + שדה מגנטי  זרם ? התשובה חיובית. נתבונן בשני הניסויים הבאים ניסוי ראשון: לולאה מחוברת.
משטר דינמי – © Dima Elenbogen :14. הגדרת cd ו -pd cd - הזמן שעובר בין הרגע שראשון אותות הכניסה יוצא מתחום לוגי עד אשר אות המוצא יוצא מתחום.
מערכים עד היום כדי לייצג 20 סטודנטים נאלצנו להגדיר עד היום כדי לייצג 20 סטודנטים נאלצנו להגדיר int grade1, grade2, …, grade20; int grade1, grade2, …, grade20;
עקרון ההכלה וההדחה.
שדות מגנטיים בצפון הרחוק אפשר לראות את זוהר הצפון, כמו וילון של אור, הנמשך על פני כמה אלפי קילומטרים, גובהו כמה מאות קילומטרים ונמתח סביב כדור הארץ בקשת.
תחשיב היחסים (הפרדיקטים)
מבוא למדעי המחשב, סמסטר א ', תשע " א תרגול מס ' 1 נושאים  הכרת הקורס  פסאודו - קוד / אלגוריתם 1.
Markov Decision Processes (MDP) תומר באום Based on ch. 14 in “Probabilistic Robotics” By Thrun et al. ב"הב"ה.
שדות חשמליים בהתפרצויות מרובות של הר הגעש סקוראגימה ביפן, נצפו מספר רב של התפרקויות חשמליות (ניצוצות) מלוות בגלי קול דמויי רעם. תופעה זו איננה תופעת ברקים.
מתמטיקה בדידה תרגול 2.
מבוא לפיזיולוגיה תרגיל מספר 2 פוטנציאל אלקטרוכימי
ניתוח בחינת הבגרות במכניקה ומעבר..... מכניקה – שאלה 3.
Safari On-line books. מה זה ספארי ספארי זו ספריה וירטואלית בנושא מחשבים היא כוללת יותר מ כותרים כל הספרים הם בטקסט מלא ניתן לחפש ספר בנושא מסוים.
סיכום קצר של אלקטרוסטאטיקה קיימים שני סוגים של מטען חשמלי – מטענים בסימן שווה דוחים זה את זה, מטענים בסימנים מנוגדים מושכים זה את זה שדות חשמליים: מטענים.
11 Introduction to Programming in C - Fall 2010 – Erez Sharvit, Amir Menczel 1 Introduction to Programming in C תרגול
1 גילוי מידע וזיהוי תבניות תרגול מס. 3 התפלגות נורמלית רב - מימדית Kullback-Leibler Divergence - משפט קמירות - נגזרת שנייה משפט Log sum inequality משפט.
מכללה האקדמית אורט בראודה המחלקה להנדסת חשמל ואלקטרוניקה מוליכים למחצה
השדה המגנטי קובץ זה נועד אך ורק לשימושם האישי של מורי הפיזיקה ולהוראה בכיתותיהם. אין לעשות שימוש כלשהו בקובץ זה לכל מטרה אחרת ובכלל זה שימוש מסחרי; פרסום.
פיתוח מערכות מידע Class diagrams Aggregation, Composition and Generalization.
מאת סמדר לוי אלקטרוסטטיקה חזרה על:  הקשר בין המושגים  תופעות  חוקים ועוד....  מושגי היסוד קובץ זה נועד אך ורק לשימושם האישי של מורי הפיזיקה ולהוראה.
2003B Q5 Suppliers(sid, sname, city) Select sid from suppliers where city=‘jerusalem’ or sname like ‘%Smith’ Select sid from suppliers where city=‘jerusalem’
מבוא למדעי המחשב לתעשייה וניהול הרצאה 6. מפעל השעווה – לולאות  עד עכשיו  טיפלנו בייצור נרות מסוג אחד, במחיר אחיד  למדנו להתמודד עם טיפול במקרים שונים.
מחרוזות – הטיפוס String
Formal Specifications for Complex Systems (236368) Tutorial #1
SQL בסיסי – הגדרה אינדוקטיבית
פרוקטוז, C6H12O6 , חד-סוכר מיוחד
מסננים מסנן מעביר נמוכים LPF תומר ורונה.
Marina Kogan Sadetsky –
הנעה חשמלית.
מופעי הירח הכינה: ליאת סופר.
בחירת חומר גלם כתב: עמרי שרון.
למה רמת פרמי צריכה להיות קבועה בחומר שנמצא בשווי משקל?
Computer Programming תרגול 3 Summer 2016
Engineering Programming A
Presentation transcript:

תנועה של מטען בשדה אחיד תנועה מעגלית אם המהירות והשדה ניצבים זה לזה הכוח הוא במישור המסך – כמו המהירות הכוח לא עושה עבודה - ½mv2 נשאר קבוע תנועה מעגלית x x x x x x x v R F v F v F v F v F v F שדה B אחיד לתוך המסך

תנועה בורגית helical path

כיוון הכוח בקצוות מחזיר את החלקיקים לתוך הבקבוק בקבוק מגנטי כיוון הכוח בקצוות מחזיר את החלקיקים לתוך הבקבוק

"אורות הצפון" – Aurora Borealis בקבוק מגנטי בין הקטבים של כדור הארץ בבקבוק לכודים חלקיקים אנרגתיים טעונים (שמקורם בשמש) חלק מהחלקיקים פוגעים באטמוספירה בעת ההתקרבות לקטבים בפגיעה הם מייננים אטומים (בעיקר חמצן) – וכשהאטומים מתחברים חזרה נפלט אור נראה

כיוון הכוח המגנטי על מטען בתנועה v B F אליכם ימינה למעלה שמאלה למטה ? 1) למעלה 2) שמאלה 3) ימינה 4) למטה 5) אין כוח Do this demo with crt and bar magnet. I usually say CRT has positive charge, because – sign in direction is tough. Might find better drawing of hand here. חוק היד הימנית (ימינה שלכם!) v - האגודל, B – האצבע, F – שאר האצבעות

שדה מגנטי איננו עושה עבודה על מטענים נעים – הכוח הוא תמיד ניצב לכיוון התנועה, ולכן

הכוח של שדה מגנטי על זרם חשמלי הכוח על מטען נע יחיד F = q v B sin(q) הכיוון – מתוך המסך (RHR) + v q B הכוח על מטענים רבים הנעים במהירות אחידה F = (q/t)(vt)B sin(q)= = i L B sin(q) גם הפעם הכיוון – מתוך המסך (RHR) v L = vt B i = q/t +

הכוח של שדה מגנטי על זרם חשמלי (המשך) נכתוב לסיכום: במקום אפשר ליישם את תוצאה זו בתנאים הבאים – שהתיל איננו מכופף – שהשדה אחיד לכל אורכו של התיל במקרה הכללי:

היחידות של שדה מגנטי אם אז צירופי היחידות הן: N=Cvelocity[B], כלומר אורך נושא הזרם זרם חשמלי

F=iLBsin(q)=5000100510-5sin(70)≈23.5N חישוב לדוגמא בכבל של מתח גבוה עובר זרם של 5000A. כיוון הזרם בכבל הוא מדרום לצפון. הכבל פרוס באיזור מישורי. מהו הכוח שמפעיל השדה המגנטי של כדור הארץ, 510-5T, על 100m של כבל, בהנחה שהשדה המגנטי מכוון מדרום לצפון וכיוונו מוטה ב70- לתוך המישור עוצמת הכוח: F=iLBsin(q)=5000100510-5sin(70)≈23.5N מערבה! כיוון הכוח....

הכוח המגנטי על לולאת זרם x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x B i FT FB FL FR לולאה עם זרם i נמצאת בשדה מגנטי אחיד – מישור הלולאה ניצב לכיוון השדה סך הכוחות על הלולאה מתקזז: הכוח נטו הוא אפס! B F אבל מה קורה אם חלק מהלולאה מקביל לשדה? x נוצר כוח נטו על הלולאה (torque)

הכוח המגנטי על לולאת זרם (המשך) F B B F x x סיבוב בכיוון השעון סיבוב נגד כיוון השעון B על-ידי הפסקה והפעלה של הזרם החשמלי אפשר ליצור תנועה רצופה של הלולאה – מתכון למנוע חשמלי F x F אין תנועה

הכוחות על הדפנות b (המקבילות למסך) מתקזזים בדיוק חישוב הtorque- ההגדרה הכמותית של הtorque- q B O כאשר הוא המרחק הוקטורי ממרכז המערכת b X . הכוחות על הדפנות b (המקבילות למסך) מתקזזים בדיוק ואילו על הדפנות a (הניצבות למסך) הכיוון = נכנס למסך

מומנט מגנטי הוקטור מהעמוד הקודם הוא הניצב (normal) ללולאה. הכיוון מוגדר כך: ניצב ללולאה כך שאם אצבעות יד ימין עוקבות אחרי כיוון הזרם, האגודל מצביע לכיוון הנורמל. ללולאת הזרם נגדיר וקטור המכוון בכיוון שערכו אם ישנן N לולאות זרם כרוכות זו על זו נכליל התוצאה היא הוא מומנט הדיפול המגנטי (magnetic dipole moment) של לולאת הזרם - הוא תכונה של הלולאה ומתאר מה תהיה ההענות שלה לשדה מגנטי חיצוני

האנרגיה של דיפול מגנטי בשדה מגנטי לולאת זרם עם דיפול מגנטי אנאלוגית מאוד למגנט "אמיתי" N i S כאשר דיפול מגנטי נמצא בשדה מגנטי, האנרגיה הפוטנציאלת המגנטית של המצב תלוייה בזווית בין כיוון הדיפול לכיוון השדה i i אנרגיה גבוהה ← → אנרגיה נמוכה

התנהגות דיפולים מגנטים בשדה מגנטי מסקנה: דיפולים מגנטים ישאפו להתיישר לפי כיוון השדה (בעצם - כמו מגנט של מצפן) B תובנה: כמעט כל מולקולה מכילה מעין "לולאת זרם". לכן יש לה מומנט מגנטי. אפילו לחלקיקים בודדים יש דיפול מגנטי, בגלל הסיבוב האינהרנטי ("ספין") שלהם. ניתן לזהות ריכוזים של מולקולות מסוג מסויים על-ידי מעקב אחרי אופן התגובה לשדה מגנטי.

MRI: magnetic resonance imaging MRI / NMR MRI: magnetic resonance imaging בMRI- מנצלים אפקט זה לנדנד אטומי מימן בגוף – ולחפש מקומות שבהם המימן מוסתר בגלל ריכוז גבוה של יסודות אחרים על-ידי שימוש בשדה מגנטי לא אחיד אפשר לנדנד אטומים במקומות שונים עם U מגנטי שונה כדי למפות איזורים שונים ("פרוסות" בעובי של מילימטר!)

MRI / NMR שני המצבים האנרגתיים הקיצוניים הם כשהדיפול מקביל ואנטי-מקביל לשדה: μproton = 1.41•10-26 Am2 B = 1 Tesla (=104 Gauss) אם נספק לפרוטון אנרגיה (באמצעות גלי רדיו למשל) הפרוטון יוכל לקפוץ ממצב למצב אם האנרגיה של הגלים מתאימה בדיוק להפרש האנרגיה בין הכיוונים שונים. התדר האופייני הדרוש של גלי הרדיו הוא עשרות MHz.

אם נצליח לגלות את הקפיצות => מצאנו מימן !!! MRI / NMR אם נטבול את הפרוטונים באמבט של גלי רדיו בתדירות המתאימה הפרוטונים יוכלו לקפוץ בין הכיוון המקביל והמנוגד. אם נצליח לגלות את הקפיצות => מצאנו מימן !!! מולקולות אחרות בסביבת המימן עשויות למסך את השדה המגנטי ובכך לשנות את תדירות הרזוננס של המימן. אם נצליח לזהות את השינוי בתדר נוכל לזהות את המולקולות שבסביבת המימן !!! לבסוף, מכיוון שהפרש האנרגיה תלוי בעוצמת השדה. ניתן באמצעות שדה מגנטי חזק ולא אחיד לבחון בכל פעם חתך אחר של הגוף. כיום ניתן להשיג רמת הפרדה של כמילימטר. B שדה מגנטי חלש שדה מגנטי חזק ניתן לבודד אות מחתך זה בלבד !!! (לפי תדירות גלי הרדיו)

השוואה – חשמל לעומת מגנטיות שדה חשמלי שדה מגנטי מקור: מטענים מטענים נעים פועל על: מטענים מטענים נעים עוצמה: qE qvBsin(q)=iLBsin(q) כיוון: מקביל לE- מאונך לv- ומאונך לB-