2. OPERATIONMANUALOPERATIONMANUAL F160 Vision System

3. 목 차 Ⅰ. 개 요 ……………………………………………………………………………………... ………………. … 4 Ⅱ. SYSTEM 구성도 ……………………………………………………………………………………………... ……………. 5 III. Timing chart & Parallel Interface ……………………………………………………………………... ………………….. 6 Ⅲ. VISION PROGRAM 구성도 …………………………. ……………………………………………………………………. 9 Ⅳ. SYSTEM 조작 순서 및 화면 구성 ……………………………………………………………. ……….. ………. ………. …. 10 Ⅴ. 검사 환경 설정 방법 ……………………………………………………………….. …………………….. …….. ………. 12 1. 초기화면설정 …………………………………………………………………….. ………………………………….. … 13 2. Adjust …………………………………………………………………………….. ………………………………….. … 14 2_1 ) Shutter speed 설정 ……………………………………………………. ………. …………….. ………………. … 14 2_2 ) Filtering 설정 …………………………………………………………………….. ………….. ……………….. … 15 2_3 ) BGS Levels 설정 ……………………………………………. … ……………….. ………………. ………. …. … 16 2_4) Calibration ……………………………………………. … ……………….. ………………. ………. …. …………...16 3. Position ( 위치 보상 ) …………………………………………………………... …….. ……………. … ……………….17 3_1) Position / Region ( 위치 보정 영역 설정 ) …………………………………………………………………………….18 3_2 ) Position / Region / Gray search / Model registration, Search region …………………………………… 19

4. 3_3) Position / Region / Gray search / Judgement conditions ……………………………………………………………….. 20 3_4 ) Position / Direction ( 위치 보정 방향설정 ) …………………………… …………………………………………………… 21 4. Measurement ( 치수 측정 ) ……………………... …………………………………………………………………………….. …………… 22 4_1 ) Measurement / Density Average. ………………………………………………………………………………………………. 23 4_1_1 ) Measurement / Density Average / Region ………………………………………………………………………………… 23 4_1_2 ) Measurement / Density Average / Judgement coordinate ……………………………………………………………… 24 4_1_3) Measurement / Classification ……………………………………………………………………………………………………..25 4_2 ) Measurement region / Edge position … …………………………………………………………………………………………… 26 4_2_1 ) Measurement region / Edge position / measurement conditions ……………………………………………………… 27 4_2_2) Measurement region / Edge position / region ……………………………………………………………………………… 28 4_2_2 ) Measurement region / Edge position / Detailed Conditions …………………………………………………………… 29 4. Expression ( 출력 설정 ) ………………………………………………………………………………….. ………………………………… 30 ……………………………………………………………….. ……………………………………………………………………… 31 1. System 환경 설정 ……………………………………………………… ……………………….. …………………. ………………………… 2. Display result 설정... ………………….. ………………………….. ………………………….. ……………………………………………. 32 ……………………………………………………………….. ………………………………………………………………………… 33 …………………………………………………………………………………….. ….. …………………………………………………….34

5. Ⅰ. Machine Vision System 의 개요 개념 : 고해상도의 CCD Camera 에 의해 적당한 조명장치와의 조합을 이루어 IMAGE 를 취득하고 지능화된 영상처리 장치를 통해 이를 분석, 각종 화상처리 Algorithm 을 이용, 생산 공정상 에 필요한 정보를 산출하거나 또는 시각적 의사결정을 산출해 내는 시스템. 개요 : Machine Vision System 은 21 세기의 국제 경쟁력을 높이기 위해 뛰어난 품질의 상품을 생산하기 위한 생산기술의 고도화 요구에 뒷받침되어 발전해왔다. 시각은 외계의 인식 및 이해를 위한 가장 중요한 감각기능이며 산업용의 자동 기계에서도 외계의 상황을 알고 동작을 변동시키는데 중요한 역할을 한다. 공장자동화에 있어 눈의 역할을 하는 Vision System 은 공급되는 부품을 시각으로 판단, 원하지 않는 제품 을 배제시키고 잘못된 위치를 보정하여 정상화 시키는데 바탕이 된다.

6. Ⅱ. SYSTEM CONFIGURATION ① Camera+Lens ② Hollogen Light ③ Light Controller ④ Object ⑤ Monitor ⑥ My com ⑦ Consol ⑧ Parallel I/O Port ⑨ 232C I/F Port ⑩ Vision Controller Monitor My com 2 1 10 9 4 8 675 22223 F160 Vision

7. Using the STEP Signal as a Measurement Trigger OF F ONON ONON ONON GAT E DO_0 OROR BUS Y STEP RU N Enter Run mode Step input Image read Overall judgement Output period Gate on delay Gate on time RUN Turns ON during Run mode. BUSY Shows that the F150 is reading an image, changing a scene, etc. Do not input the next command while the BUSY signal is ON. Otherwise, commands may not be properly executed. OR DO0 Outputs the overall judgement under the set measurement conditions. (Can be set to turn ON for either OK or NG judgement GATE Used to time the reading of the measurement result at the external device. The time that GATE is turned ON can be set as, required for the external device to correctly read the measurement result. Make the output time shorter than the duration of the measurement (STEP input). If the cycle is longer, the output timing will fall behind as measurements are repeated. III. Timing chart & Parallel Interface

8. .Connecting through the Parallel Interface

10. IV. Vision Program Configuration SCN SCENE 0. SCENE 1. SCENE 2. SCENE 3. SCENE 4. SCENE 5. SCENE 6. SCENE 7. SCENE 8. ….. SCENE 26. SCENE 27. SCENE 28 SCENE 29 SCENE 30 SCENE 31 SET MONRUNSYS Adjust Shutter speed 1/120 1/200 1/500 1/1000 1/2000 1/4000 1/8000 1/10000 Position 1 st region 1 st direction 2 nd region 2 nd direction Measurement Expression Filtering Order OFF Weak smoothing Strong smoothing Enhance edges Median Extract edges Upper [255] Lower [ 0] TOOL Camera Settings Communications Output Display Operating Settings Measurement Control Switch menu Startup mode Date/Time System Information Sampling Input Specifying Point Parameter input Reference parameters Display SAVE Filtering Order Filtering Calibration BGS Level Filtering - BGS BGS - Filtering Defect (Var.box) Gravity and Area Edge position Edge Width Gray Search Variable Data Judge 0. 1. 2. … System Data Scene Group Data Scene Data System+Scene G Data Image Data Memory Card Clear Image Line brightness I/O Monitor

11. Measurement region -.Search -.Region -.Condition SYSTEM OFF 순 서 도 순 서 도 Object 환경설 정 저 장저 장 SYSTEM ON Adjust -.shutter speed -.Filtering -.BGS levels Position compensation -.Adjust -.Region -.Direction V. SYSTEM 조작 순서 Expression Save RUN 검사 환경 설정 출력 환경 설정 위치 보정

12. 화면 구성 Scene 0 Scene 1 Scene 2 Scene 31 SCN25msSET MON RUN SYS TOOL SAVE Freeze OK OK, NG : 판정 값 Display Acquisition Time + Processing Time Freeze : Trig 시 에만 화면 변환 Through : 동영상 기본 환경 설정 및 검사 Setting 32 개의 Scene 선택 S+ENT : Help S+ : Adjust S+ESC : Set display STEP/TRG:Msr S+ : Mem image Consol Key 설명

13. VI. 검사 환경 설정 방법 SCN 설정 SET 설정 SYSTEM 설정 TOOL 설정 SAVE SET : 기본 환경 설정 및 검사 Setting MON : 출력이 나가지 않는 Mode (Test mode) RUN : Output 이 나가는 상태 Mode SYS : 외부 환경 선택 Mode TOOL : Memory 관련 Setting SAVE : Setup 이 완성되면 저장 SCN : 다양한 제품에 따른 Setup 을 다르게 해 줄 수 있는 것으로 모두 32 개의 Scene 을 선택할 수 있다. MON 설정 RUN 설정

14. SET 설정 1. 초기 화면 설정 Camera : Camera 0 ▼ Frame/Field : Frmae image ▼ End Camera : Camera 0 ▼ Camera 1 Camera 0 + 1 Frame/Field : Frame image ▼ Field image End Switch menu Conversational Menus ▼ Expert Menus End - Expert Menus : 사용자가 메뉴을 선택하여 셋팅하는 모드 - Camera 0 + 1 : 두대의 Camera 를 사용하는 모드 - Frame image : 해상도를 높이는 모드 1_1 ) Switch menu 설정 1_2 ) 카메라 설정

15. SET 설정 방향키를 이용 ‘ SET ’ 으로 들어가 검사 초기 화면 설정을 한다. Adjust (Shutter Speed,Filtering,BGS Level,Calibration 순으로 진행한다.) ☞ Shutter speed. : 카메라의 영상 capture 속도를 나타내는 수치로써 최적의 조건을 선택한다. 1/120 1/200 1/500 1/1000 1/2000 1/4000 1/8000 1/10000 Scn 0 = SET Adjust Position compensation Measurement region Expression Through Shutter speed Filtering BGS level Calibration 방향키를 이용 선택 ‘ ENT ’ 한다. 2. Adjust 2_1 ) Shutter speed 설정

16. ☞ Filtering : 화상 전처리란 개념으로 검사 하고자 하는 부분이 최적의 조건인 메뉴를 선택한다. Scn 0 = SET/Adj Adjust Position Measurement Expression Display Camera image Shutter speed Filtering BGS level Calibration ENT: Select ESC : Previous 방향키를 이용 선택 ‘ ENT ’ 한다. 2_2 ) Filtering 설정 OFF : Filtering 처리를 하지 않은 상태 ( 실제 화면상의 이미지 ) Weak smoothing : 부드럽게 Filtering 처리를 하고자 할 때. Strong smoothing : 아주 부드럽게 Filtering 처리를 하고자 할 때. Median : 표면을 불규칙한 상태를 감소시키고자 할 때. Enhance edges : 검출하고자 하는 부위를 강조하고자 할 때 Extract edges : 검출하고자 하는 부위를 추출해 냄. OFF Weak smoothing Strong smoothing Enhance edges Median Extract edges

17. ☞ BGS levels (Background cut level) 배경화면 처리 및 흑 / 백의 레벨 처리 (Black,White 의 값을 조절 ) 를 통하여 조명이나, 주변 환경에 영향을 받지 않도록, 찾고자 하는 Object 가 잘 보이도록 레벨 처리를 한다. Scn SET/Adj/BGS levels Upper : [255] Lower : [ 50 ] Set ENT : Confirm ESC : Cancel consol 방향키를 이용 최적의 조건 선택 Scn 0 = SET/Adj Adjust Position compensation Measurement region Expression Shutter speed Filtering BGS level Calibration ENT: Select ESC : Previous 2_3 ) BGS Levels 설정 Upper 설정 default 255 이며 숫자를 내리면 백색이 강조, 주변 Noise 제거를 시켜 영상을 뚜렷하게 도출 시킬 수 있다. Lower 설정 default 0 으로 설정 되어 있으며 숫자를 올리면 검정부분이 강조 되어 주변 Noise 제거를 할 수 있다. 1_4 ) CALIBRATION ☞ Calibration 측정치의 결과값을 물리적인 단위로 맞추어준다.

18. ☞ 화면 전처리 과정이 끝나면 검사 시 제품의 틀어짐을 보정하기 위한 기능이다. Adjust Region Direction 1 st Region, 1 st Direction 의 순으로... Scn 0 = SET Adjust Position compensation Measurement region Expression Display Through 3. Position ( 위치 보정 ) Adjust 위치 보정을 위한 화면 전처리 과정. Region 위치 보정을 위한 기준점 설정 (Region0, Region1) Direction 위치 보정 영역 설정의 좌우 틀어짐을 보정하기 위한 메뉴

19. Gravity & area 설정 영역의 pixel 값을 가지고 측정 Gravity & axis 설정영역의 pixel 값과 그 틀어짐을 가지고 측정 Edge position 경계값의 data 값을 가지고 측정. Gray search 표준 영상을 기억 비교 그 판단 값을 출력 3_1 ) Position / Region ☞ Position 의 Adjust 의 메뉴로 들어가면 전에 보았던 형식의 메뉴가 display 된다. Scn 0 = SET Adjust Position Measurement Expression Display Through 1 st region 1 st direction 2 nd region 2 nd direction Gravity and Area Gravity and Axis Edge position Gray Search

20. ☞ Gray search 를 선택하면 다음의 메뉴가 나타나는데 순서대로 진행한다. Scn 0=SET = Region (position) Freeze Box Ellipse Circle Circumference Polygon New OR NOT [0]Draw figure 위치 보정을 하기 위한 메뉴가 사각형이기 때 문에 Box 를 선택한다. 3_2 ) Position / Region / Gray search / Model registration, Search region Model registration Search coordinate Search region Judgement conditions Detailed conditions Coordinate mode Scn 0=SET = Region (position) Freeze Model registration Search coordinate Search region Judgement conditions Detailed conditions Coordinate mode -Model registration: 찾고자하는 모델을 등록하는곳 - Search Region: 등록한 모델을 찾을 영역을 지정해 주는곳

21. Scn 0=SET = Region (position) Freeze Model registration Search coordinate Search region Judgement conditions Detailed conditions Coordinate mode 3_3 ) Position / Region / Gray search / Judgement conditions Judgement conditions Correlation : 100 [ 60 : 100 ] Position X : 180.000 [ 0.000 : 511.000 ] Position Y : 250.000 [ 0.000 : 483.000 ]

22. X : Midpoint ▼ Y : Midpoint ▼  : Relative angle ▼ End ☞ Direction 위치 (Position compensation ) 의 마지막 메뉴로써 검사 object 의 좌우 틀어 짐을 보정하기 위한 메뉴이다. Scn 0 = SET Adjust Position Measurement Expression Display Adjust Region Direction Through 좌우 틀어짐을 보상하기 위해서 설정 3_4 ) Position / Direction ( 위치 보정 방향설정 ) 방향 설정

23. ☞ VISION 검사 영역 및 조건을 설정하는 메뉴 (Measurement) 4. Measurement ( 치수 측정 ) ☞ Measurement 는 검사 영역을 32 개 까지 등록 할 수 있다. Scn 0= SET= Measurement Through 0 번부터 차례대로 설정 범위를 입력한다. 0-31 까지 입력가능. Scn 0 = SET Adjust Position compensation Measurement Expression Through ENT :Select ESC : End Density data : 설정 영역의 pixel 농도 값을 측정 Edge position : 경계 값의 X-Y 좌표를 측정. Density data Edge position 0. Density data 1. Edge position 2. 3. 4. 5. 6. 7.

24. Region + 0. Density data 4_1_1 ) Measurement region / Density data / Region 0. Density data 1. Edge position Region Judgment conditions ☞ Density data : 영역내의 농도값을 가지고 data 을 출력 Scn 0 = SET Adjust Position Measurement Expression Display Through ENT :Select ESC : End Region New End BOX Ellipse Circle Circumference Polygon OR NOT [ 0 ] 262,231

25. ☞검사를 하고자 하는 방향 설정 Density average : 58.548 [ 0.000 : 255.000 ] Density deviation: 35.125 [ 0.000 : 127.000 ] End Judgement coordinate 4_1_2 ) Measurement region / Density data / Judgement coordinate 측정한 Density 값 OK 판정을 위한 평균 Density 범위 ( 0.000 ~ 255.000 ) Density 편차 범위 (0.000 ~ 127.000 )

26. Region A 0. 4_1_1 ) Measurement region / classification 0. classification 1. Model registration Search region Judgement conditions Detailed conditions Coordinate mode ☞ classification : 등록한 image 를 형태를 비교하여 data 을 출력 Scn 0 = SET Adjust Position Measurement Expression Display Through ENT :Select ESC : End Region New End BOX Ellipse Circle Circumference Polygon OR NOT [ 0 ] 262,231 Model 등록

27. Region A 0. 4_1_1 ) Measurement region / classification 0. classification 1. Model registration Search region Judgement conditions Detailed conditions Coordinate mode ☞ classification : 등록한 image 를 형태를 비교하여 data 을 출력 Scn 0 = SET Adjust Position Measurement Expression Display Through ENT :Select ESC : End 0.Classification A [ 0 ] 262,231 보정영역등록

28. 4_2 ) Measurement / Edge Position ☞ 검사 후, OK,NG 판단 값 조절. ☞ VISION 검사 영역 및 조건을 설정하는 메뉴 (Measurement) ☞ Measurement 는 검사 영역을 32 개 까지 등록 할 수 있다. Scn 0= SET= Measurement 0. Density data 1. Edge position 2. 3. 4. 5. 6. 7. Freeze 0 번부터 차례대로 설정 범위를 입력한다. 0-31 까지 입력가능. Scn 0 = SET Adjust Position compensation Measurement Expression Through ENT :Select ESC : End Density data : 설정 영역의 pixel 농도 값을 측정 Edge position : 경계 값의 X-Y 좌표를 측정. Density data Edge position

29. 4_2_1 ) Measurement region / Edge Position / Measurement conditions ☞ Edge Position: 설정한 영역내의 X-Y 좌표를 출력 1. Edge position Measurement coditions Region Reference registration Judgement conditions Detailed conditions Coordinate mode Through ENT :Select ESC : End Measurement conditions Direction : Color : Light Dark End Edge Detection Direction Light Dark Dark Light Color 의 변경 방향과 Direction 의 화살표 방향을 일치 시킨다.

30. 4_2_2 ) Measurement region / Edge Position / Region 1. Edge position Measurement coditions Region Reference registration Judgement conditions Detailed conditions Coordinate mode Through ENT :Select ESC : End Region ☞ Edge Position: 설정한 영역내의 X-Y 좌표를 출력 270,230 + + Measurement conditions Direction : Color : Light Dark End Measurement conditions Direction : Color : Light Dark End

31. 1. Edge position Measurement coditions Region Reference registration Judgement conditions Detailed conditions Coordinate mode Through ENT :Select ESC : End 4_2_3 ) Measurement region / Edge Position / Detailed conditions ☞ Edge Position: 설정한 영역내의 X-Y 좌표를 출력 Detailed conditions Edge level : [ 50 ] % Noise level : [ 20 ] % Noise level : [ 0 ] pix End Edge level : 경계면의 농도정도 Region 270,230 + + 경계면 농도의 차이를 보고 Edge level 을 결정한다. Ex) 경계의 차이가 심하면 level 값을 올린다. + + +

32. ☞ Measurement 가 끝나면 이 데이터 결과를 출력 (Expression) 해야 한다. 5. Expression ( 출력 설정 )) Scn 0 = SET=Expression Variable Data Judge Through Scn 0 = SET Adjust Position Measurement Expression Display Through ENT :Select ESC : End Variable expression Numbe Data 232C 통신으로 출력 Judge Parallel I/O Port 로 출력 Judge0 [ R0.AV ] Measurement : 55.800 Upper : 80.000 Lower : 0.000 ENT : Change 판단치의 상, 하한을 입력 Judge0 [] ENT : Select Position + ABS SIN AND Measurement - MOD COS OR Variable * MAX ANGL NOT Data / MIN ATAN Judge, SQRT DIST Constant ( ) DEL BS OK 출력 하고자 하는 Item 을 선택한다. Judge JG Dens average AV Dens deviation DV Ref.deviation SD Diff.average DA Diff.deviation DD

33. 5. Expression ( 출력 설정 )) Scn 0 = SET=Expression Variable Data Judge Through Scn 0 = SET Adjust Position Measurement Expression Display Through ENT :Select ESC : End Variable expression Numbe Data 232C 통신으로 출력 Judge Parallel I/O Port 로 출력 Judge1 [ R1.X – R2.X ] Measurement : 55.800 Upper : 80.000 Lower : 0.000 ENT : Change 판단치의 상, 하한을 입력 Judge1 [] ENT : Select Position + ABS SIN AND Measurement - MOD COS OR Variable * MAX ANGL NOT Data / MIN ATAN Judge, SQRT DIST Constant ( ) DEL BS OK 출력 하고자 하는 Item 을 선택한다. Judge JG Edge position X Edge position Y Reference SX Reference SY Displacement DX Displacement DY

34. Camera settings Camera 선택 Communications Serial,Parallel 통신 관련 Setting Output Data 출력 선택 Display Display Setting Operating settings Measurement control Switch menu Startup mode System 재 Booting 시 설정 Scene 과 동작 Mode 의 선택을 별도의 조작 없이 할 때 사용. System settings Camera settings Communications Output Display Operating settings Measurement control Switch menu Startup mode SYSTEM 설정 ☞ System 환경 설정 시스템 재 Booting 시 설정 Scene( 작업 모델 ) 과 동작 Mode 의 선택을 별도의 조작 없이 할때 설정

35. Display result 설정 ☞ Display result : 검사 결과에 대한 Display 형태를 선택 할 수 있다. Display settings Display Image : Through ▼ Display result : Individual region ▼ Compensated image : ON ▼ Scene/mode menu : ON ▼ Overall judgment : ON ▼ Processing time : ON ▼ END Individual region : Measurement region 의 영역설정과 그 검사 결과를 각각 display 시켜 준다. All judge : Expression 설정 값들의 NG,OK 를 한꺼번에 Display 시켜 준다. Individual judge : Expression 의 설정 값들의 결과 치를 자세하게 Display 시켜 준다. All results of regions : Measurement region 의 설정 값에 대한 NG,OK 를 한꺼번에 Display 시켜 준다. All positions of regions : Measurement region 의 영역, 위치 보정 영역설정을 모두 Display 시켜 준다. Position compensation : 위치 보정 영역 설정과 그 결과치를 동시에 Display 시켜 준다.

36. Tool System Data Scn Group data Scene Data System+Scn Group Data Image Data Memory card Clear Image Line brightness I/O Monitor TOOL 설정 ☞ Memory 관련 Save 및 Load

37. ☞ SET 의 설정이 모두 끝나면 설정한 DATA 를 저장 하여야 한다. SCN 0 ▼ MON ▼ SET MON RUN SYS SAVE ms SFT + ESC: Display Freeze :Region SCN 0 ▼ MON ▼ ms SFT + ESC: Display Freeze :Region Setting data will be saved. ExecuteCancel. SAVE ( 저장 ) 콘솔의 방향키를 이용 선택한다.