1. خواص مکانيکی خاک مقاومت برشي اصطكاك چسبندگي
این خواص از دو جهت برای عملیات خاک ورزی اهمیت دارند:
عملکرد کششی تراکتور
نیروی مورد نیاز برای ادوات خاکورزی

2. مقاومت برشی Shear Strength

3. قانون موهر- کولن
گسیختگی در مواد موقعی رخ می دهد که تنش برشی در صفحه ای خاص از مقاومت برشی ماده بیشتر باشد
مقاومت برشی (S) در هر صفحه ای تابعی از تنش عمودی () در ان صفحه است.
S=f ()

4. پوش گسیختگی در خاک Soil Failure Envelope
S=c+ Tan ()

5. روشهای اندازه گیری مقاومت برشی
روش مستقیم Direct shear test

6. 2- تست سه محوری The Triaxial test

7. انواع تست سه محوری زهکشی شده Drained, (d) مقادير موثر
زهکشی در مرحله تحکیم
Consolidation Undrained , (c-u)
ub فشار اب موجود در خلل و فرج
زهکشی نشده Undrained, (u)
u فشار اب موجود در خلل و فرج

8. تنشها در صفحه گسيختگي

9. پوش گسیختگی درخاکهای غیر چسبنده Failure Envelope for Cohesionless soils
زاویه اصطکاک داخلی برای خاک های غیر چسبنده بین 28 تا 42 درجه
این زاویه با افزایش دانسیته خاک افزایش می یابد
خاک های خیلی سبک و شل با ساختمان ناپایدار
ممکن است به زیر 10 درجه برسد
S= Tan ()

10. اندازه گیری مقاومت برشی به روش صحرایی
روش استوانه ای تو پرRound shear box
روش استوانه ای تو خالي

11. روش پره اي vane shear apparatus
نسبت ارتفاع به شعاع برابر 4
تغيير بار عمودي امكان پذير نيست

12. مثال:در يك ازمايش سه محوري فشار استاتيكي اوليه 3=200kpa بوده است
مثال:در يك ازمايش سه محوري فشار استاتيكي اوليه 3=200kpa بوده است. نمونه در فشار `=280kpa و فشار اب خلل و فرج u=180kpa گسيخته شد. اگر گسيختگي در زاويه 57 درجه نسبت به سطح افق اتفاق افتد الف) مقادير تنش برشي و عمودي را در سطح گسيختگي تعيين كنيد. ب) اگر مقدار همچسبي براي نمونه 80kpa باشد و زاويه اصطكاك داخلي ان 24 درجه باشد، نشان دهيد چرا گسيختگي در زاويه 57 درجه اتفاق افتاده است؟

13. حل:
اين مقدار برابر تنش برشي اعمال شده در صفحه گسيختگي است. لذا گسيختگي اتفاق مي افتد
حداكثر تنش برشي در زاويه 45 درجه نسبت به افق اتفاق مي افتد
مقاومت برشي در اين صفحه
لذاگسيختگي در اين صفحه اتفاق نمي افتد

14. جمع بندي مقاومت برشي Resistance to shear (shear strength)
مقاومت خاك از طريق همچسبي cohesion و اصطكاك داخلي ايجاد مي شود
خاك هاي رسي اشباع اصطكاك داخلي ندارند
وزن بر روي مقاومت خاك رسي تاثير ندارد
خاك هاي شني چسبندگي ندارند بنابراين مقاومت آنها تنها در اثر اصطكاك داخلي است
در خاك شني تنها وزن باعث افزايش مقاومت مي گردد

15. اصطكاك Friction اصطكاك بين خاك – جسم خارجي (فلز) 
اصطكاك بين خاك – خاك ` هنگام حركت نسبي بين توده هاي خاك‌. پس از گسيختگي در جعبه تست بدست مي ايد
اصطكاك داخلي Tan() موقعي عمل مي كند كه گسيختگي در اثر اعمال نيروي برشي اتفاق افتد N F
F=N
` or =tan(F/N)

16. چسبندگي همچسبي Cohesion دگر چسبي Adhesion
نيروي جذبي بين دو جسم ناهمسان
در خاك در اثر لايه نازك رطوبت ايجاد مي شود
نيروي جذبي بستگي به كشش سطحي اب دارد
در كاربرد هاي مكانيك نمي توان چسبندگي و اصطكاك را از هم منفك كرد
اثر توام اين دو اصطكاك ظاهري ناميده مي شود.

17. اثر رطوبت بر اصطكاك ظاهري
در رطوبت كم نيروي اصطكاك فقط در اثر لغزش
با افزايش رطوبت اصطكاك بدليل افزايش چسبندگي زياد مي شود (اثر توام لغزش و چسبندگي)
افزايش بيش از حد رطوبت باعث روانكاري بين ذرات شده اصطكاك كم مي شود

18. بررسي مكانيك ابزار خاكورزي
مطالعات تجربي از طريق اندازه گيري مستقيم نيروي مورد نياز
مطالعات نظري از طريق ارائه مدل هاي رياضي
مدل Soehne ‌براي يك ابزار ساده براي مطالعه تقابل بين خاك و ابزار در حين حركت در داخل خاك براي برآورد نيروي كششي مورد نياز

19. فرضيات مدل عوامل تاثير گذار: اصطكاك بين خاك – فلز
نيروي برشي در گسيختگي
شتاب توده هاي خاك
مقاومت برشي تيغه براي برش كف
‍Cutting Resistance
جسم بدون شتاب حركت مي كند (تعادل استاتيكي)

20. تصوير جسم آزاد سيستم

21. معادله تعادل استاتيكي نيرو ها در امتداد افقي براي تيغه

22. معادله تعادل استاتيكي نيرو ها در امتداد عمودي براي توده خاك

23. معادله تعادل استاتيكي نيرو ها در امتداد افقي براي توده خاك

24. اگر Z را به صورت زير در نظر بگيريم
اين معادله رابطه بين نيرو هاي عمل كننده بر سيستم متشكل از خاك – ابزار رانشان مي دهد
محاسبه وزن توده خاك (W)
L2=d* tan (m)

25. محاسبه سطح صفحه برش خاک
محاسبه نیروی ناشی از شتاب توده خاک
محاسبه جرم خاک شتاب گرفته توسط تیغه

26. محاسبه شتاب (dv/dt)
بر اساس شكل 5.41 :
Vs : سرعت مطلق توده خاك
Ve سرعت نسبي بين توده خاك و تيغه
V0 سرعت حركت تيغه
اين سه بردار تشكيل يك مثلث بسته را مي دهند.

27. از روي زاويه اصطكاك داخلي مي توان ضريب اصطكاك خاك را محاسبه نمود
از روی دایره موهر

28. رابطه بين سرعت و مقاومت برشي خاك ( نيروي كششي مورد نياز)
رابطه بين سرعت و مقاومت برشي خاك ( نيروي كششي مورد نياز)

29. اثر مقاومت خاك بر عملكرد تراكتور
نيروي كشش مالبندي(KN)
% لغزش
20%
7.8 22
2WD, no ballast
4WD, with ballast

30. شكل پذيري در خاكها خاك هاي شكل پذير Plastic Soils
در محدوده خاصي از رطوبت به هر شكلي در مي ايند
پس از خشك شدن شكل خود را حفظ مي كنند
مثل خاك رسي، رسي شني
خاك هاي شكل ناپذيرNon Plastic Soils
در هيچ رطوبتي شكل خاصي به خود نمي گيرد
خاك شني

31. مراحل خشك شدن خاك هاي شكل پذير
بروز چسبندگي (همچسبي و دگرچسبي) دررطوبت زياد
باعث از بين رفتن ساختمان خاك در اثر شخم
شكل پذيري (به هر شكل دلخواه)
هنوز نامناسب براي شخم
ترد (Friable)‌بدليل شكننده بودن به اساني خرد مي شود
بهترين زمان براي شخم (اصطلاحاً گاو رو)
سخت شدن (ايجاد كلوخه در اثر شخم)
هرخاكي در يك رطوبت معين به حالت تردي مي رسد!!

32. خميرايي خاك ها Soil Plasticity constant
حدود خميرايي Plasticity Limits
حد بالاي خميرايي Upper Plastic Limits
درصد رطوبتي كه خاك بسختي جريان مي يابد
به صورت مايع غليظ Viscous Liquid
حد پايين خميرايي Lower Plastic Limit
مرحله شروع شكل پذيري
به عبارتي حداكثر رطوبتي كه خاك به صورت ترد باقي مي ماند
رقم خميرايي Plastic Number
تفاوت بين دو حد خميرايي
بيانگر مقدار كلوئيد خاك است
هر چه مقدار كلوئيد بيشتر باشد (رسي) حد پايين افزايش يافته رقم خميرايي كم مي شود

33. رابطه بين مقاومت شكستگي خاك و رقم خميرايي و رطوبت
رابطه Nichols
Fs : مقاومت شكستگي خاك psi
M : درصد رطوبت خاك
Pl : حد پايين خميرايي
Pn : رقم خميرايي
Pc : فشار وارد بر خاك psi
با افزايش رطوبت مقاومت خاك افزايش مي يابد تا برسد به حد پايين خميرايي كه پس از ان كاهش مي يابد
اين رابطه تا رطوبت حد پايين صادق است

34. مروري بر كشش در تراكتور
كشش ايجاد شده در چرخ يا شني بستگي به مقاومت برشي خاك دارد
خاك مرطوب بدليل مقاومت كم چرخ ها را دچار لغزش مي كند ( بدليل پتانسل كم كششي خاك)
مقاومت در خاك هاي رسي مرطوب به صورت چسبندگي است ( افزايش مقاومت غلتشي)
مقاومت در خاك هاي سبك از طريق اصطكاك داخلي فراهم مي شود

35. كشش و وزن وارد بر خاك
نيروي كشش مالبندي(KN)
% لغزش
20%
7.8 22
2WD, no ballast
4WD, with ballast
در خاكهاي شني چون مقاومت در اثر اصطكاك داخلي است افزايش وزن تنها را حل است
در خاك هاي رسي مقاومت در اثر چسبندگي بوده وزن تاثير نداشته و افزايش كشش با افزايش سطح ممكن است (افزايش مقاومت غلت )
در خاك هاي معمولي هر دو عامل اصطكاك داخلي و سطح باعث افزايش كشش مي گردد

36. لغزش يا بكسوات Slip مشابه رابطه كرنش – تنش در خاك است
جابجايي (تغيير شكل خاك)
نيروي كششي
مشابه رابطه كرنش – تنش در خاك است
در اثر اعمال نيروي كششي در خاك جابجايي يا تغيير شكل ايجاد مي گردد
جابجايي و تغغير شكل خاك باعث كاهش سرعت پيشروي يا لغزش مي شود
بيشترين مقاومت خاك در يك حد معين از لغزش حاصل مي شود
هنگام كار بايد لغزش كمتر از حداكثر مقدار خود باشد زيرا
ساختمان خاك از بين مي رود

37. رابطه بين سرعت و وزن مورد نياز وارد بر چرخ
افزايش سرعت سبب افزايش مقاومت خاك مي شود
وزن مورد نياز كم مي شود
سرعت پيشروي Km/hr
وزن وارد بر چرخ kg/kw
2WD
4WD
1.6
268
189
6.4 67 47
9.7 44 31
13.0 33 24

38. تعاريف كشش Traction Coefficient of traction (P/ W)
Tractive Efficiency = D.B. Power/Axle Power
Rolling Resistance=axle power – D.B. Power

39. روش هاي اندازه گيري لغزش
روش مسافت ثابت
روش دور ثابت

40. عوامل موثر بر لغزش خصوصيات خاك خصوصيات چرخ بافت خاك رطوبت خاك
سطح خاك (بقاياي گياهي)
خصوصيات چرخ
سطح تماس (قطر و اندازه)
فشار باد
وزن
انتقال وزن
عاج
زاويه
فاصله
ارتفاع

41. تخمین تجربی لغزش مشاهده اثر بجا مانده از چرخ
تخمین تجربی لغزش مشاهده اثر بجا مانده از چرخ

42. لغزش، بازده كششي، مقاومت غلت
% Slip
Travtive Eff. 10 15
High ®
High (S)

43. وسايل كمك كششي Traction Aids
Ballast
Dual wheels
Cage wheels
Strake (طوقه)
Tire Track
قابل نصب روی چرخ ها
سادگی نصب
مقاومت کم در مقابل سنگ
دوران مشکل تراکتور

45. خسارت وارد بر زمین در اثر تردد
فشردگی Compaction
وزن مخصوص خشک خاک حدود 65/2
معیار فشردگی
وزن مخصوص ظاهري
درصد خلل و فرج
مقاومت نفوذ Penetration Resistance
با استفاده از نفوذ سنج Penetrometer

46. فشردگی تکراری Repeated Compaction
حداکثر فشردگی در اولین تردد
چهار چرخ کردن تراکتور تاثیر زیادی بر فشردگی ندارد
بیشترین تاثیر فشردگی در اثر رطوبت است
2 تا 3 % تغییر در رطوبت خسارت جبران ناپذیر
خاک خشک فشرده نمی شود
در رطوبت های بالا چون خلل و فرج از اب پر است و اب غیر قابل تراکم است فشردگی کم می شود
تعداد تردد
دانسیته

47. اثر رطوبت بر فشردگی بیشترین فشردگی کمی پایین تر از حد پایین خمیرایی
بیشترین فشردگی کمی پایین تر از حد پایین خمیرایی
خاکهایی که حد پایین خمیرایی پایین تر از ظرفیت مزرعه است خاک نامناسب
خاکهایی که حد پایین خمیرایی بالاتر از ظرفیت مزرعه است خاک مناسب
% رطوبت 5 10 15
دانسیته
1.4 2
1.6
1.8
جاده سازی
خاک متوسط کشاورزی
حد پایین خمیرایی

48. عوارض فشردگی کاهش ریشه دوانی کاهش زهکشی داخلی خاک کاهش تهویه خاک
نیاز به توان بیشتر برای عملیات خاکورزی

49. خلاصه بحث فشردگی
اگر چه عواملی مثل نزولات جوی و تردد انسان و دام موثر است ولی بیشترین فشردگی مربوط به تردد ماشین است
درکشت مکانیزه چون ماشین الات بزرگتر هستند اثر سوء بیشتر دارند
بدترین فشردگی با رطوبت قبل از FC است چون خلل و فرج اب و هوا وجود داشته روانکاری ذرات راحت تر انجام می گیرد
قوانین جاده ای حداکثر بار اکسل را 9 تن در نظر می گیرد حال انکه در کشاورزی بارها به مراتب بیشتر هستند
کمباین پر تا 15 تن
کودکار های دامی بزرگ 17 تن

50. روش های کاهش خسارت به خاک
از کار بر روی خاک های مرطوب ممانعت شود
تردد در حداقل باشد
مدیریت تردد در مزرعه (Traffic Farming)
وزنه و لغزش تراکتور مناسب انتخاب شود
وزنه های اضافی از تراکتور باز شوند
از ادواتی استفاده شود که انتقال وزن بیشتر داشته باشند
از وسایل کمک کشش استفاده شود
هر جا امکان دارد از سرعت بیشتر و کشش کمتر استفاده شود