1. BRUSHLESS בקרה למנוע BRUSHLESS בקרה למנוע DSP באמצעות

2. חנן צפתי אליהו יוסף מנחה: דר’ אדריאן צוקרברגר חברה מלווה : בנטל תעשיות סמסטר 6 אביב תש ” ס 1/1/2001

3. מטרת הפרוייקט בקרת מהירות ובקרת מצב למנוע BRUSHLESS באמצעות DSP

4. פתרונות אפשריים פתרונות אפשריים בקרה בעזרת יחידת PICCOLO בקרה בעזרת DSP פתרון נבחר: בקרה בעזרת DSP

5. ספרות TMS320C24x DSP Controllers - User Manual - TI DMCS AC TOOLBOX - User Manual - Technosoft SERVO MOTOR APPLICATTION NOTES - Technosoft DSP Solutions for BLDC Motors - TI DC 12-24V 30A Three-Phase Power Hardware - TI

6. תיאור המערכת מנוע BRUSHLESS תוצרת חברת ESCAP כרטיס MCK240 תוצרת חברת TECHNOSOFT מחשב PC ועליו חבילת תוכנה לתמיכה בכרטיס. ספק כח.

7. מנוע נתונים כלליים על המנוע: Max Cont.Torque 17[mNm] Rotor Inertia 10exp-7[kgm^2] Back Emf Cnst 2.1[V/1000rpm]

8. אנקודר ע”ג המנוע מורכב אנקודר מגנטי אנקרימנטלי המשמש לצורך מדידת מצב ומהירות הרוטור. האנקודר משדר בשני ערוצים בשיטה שנקראת quadrature.

9. MCK240 כרטיס MCK240 כרטיס מרכיבי הכרטיס: DSP-Digital Signal Pros RAM 32Kbyte 3*Phase Inverter 3*Current Measuerments

10. תוכנה חבילת התוכנה מכילה: DMC DEVELOPER PRO DMSC TOOLBOX MCWIN

11. תיאור המערכת BRUSHLESS MOTOR POWER DMOS ARAAY THREE PHASE BRIDGE DRIVER DSP MONITOR SOFTWARE MEMORY PC HALL SIGNALS ENCODER SIGNALS THREE CURRENT MEASURMENT

12. חוג הבקרה חוג הבקרה מורכב משלושה תת חוגים: חוג בקרת זרם. חוג בקרת מהירות. חוג בקרת מצב. בכל החוגים הבקרה מבוצעת ע”י בקר PI

13. חוג הבקרה

15. סיכום הוקמה מערכת בעזרתה ניתן לשלוט על מצב ומהירות המנוע. באמצעות התוכנה נבחנה התנהגות המנוע בכניסות שונות ובפרמטרי בקרה שונים.

16. נקודות להמשך התאמת הכרטיס לעבודה עם מנועים גדולים יותר (במטרה לאפשר שליטה על המנוע של חברת בנטל). הפעלה ייעודית של המנוע באמצעות תוכנית בשפת C או אסמבלר שתכתב לשם כך.