1. 3D Wand による 3 次 元形状計測

2. ３次元形状計測装置  ３Ｄ Ｗａｎｄ（テクノドリーム 21 社 製） http://td21.jp/product/3dwand/index.html  構成 ３Ｄ Ｗａｎｄ 本体： 7 つの発光ダイオー ドとラインレーザー発光装置が一体となっ た手に持って移動できる電池駆動の装置 PC （３Ｄ Ｗａｎｄ 基本ソフトウェア） DV カメラ（ IEEE1394 により PC と接続）

3. ３次元形状計測装置 (cont.)  原理 ３Ｄ Ｗａｎｄ 本体の 7 つの発光ダイオードを DV カ メラで撮影し，画像から ３Ｄ Ｗａｎｄ 本体の位 置と姿勢を計測する． さらに，ＤＶカメラが照射された線を撮影し， ３ Ｄ Ｗａｎｄ 本体からの距離および，線の 3 次元位 置を計測する． 3D ワンドを手で動かしながら対象物体にまんべん なくラインレーザーを当てる（スキャンする）こ とで，表面全体の位置を計測する．  黒色は測定不可  注意：レーザ光を目に当てないよう注意する．

4. 3 次元形状測定データ活用ソフ ト  RapidForm http://www.nissho-ele.co.jp/product/rapidform/  形状評価機能（インスペクション） CAD データと測定データを重ね合わせ 形状の違いを色表示にて分かりやすく評価 評価結果をレポート出力（ PDF や Excel など）可能  データ変換機能（リバースエンジニアリング） 測定データを変換し， CAD ，解析， NC 加工へ 点群データのノイズ除去やデータ欠損部分の補完 など多彩な編集機能 点群，ポリゴン， NURBS サーフェスの相互変換可 能

5. ＳＴＬ形式とは  ＳＴＬ（ Standard Triangulation Language ，標準三角パッチ言語） ３角形表面要素の集合体  facet normal （面の単位法線）  vertex （面の各頂点）

6. 本日の実習内容  ３Ｄワンドを用いた３次元形状計測 手、足、靴などの計測対象を決める。 ３Ｄワンドによる計測 各自のパソコンに計測データを転送 lesson9_1.c で STL データを確認