1. Sustavi za praćenje i vođenje procesa
LonWorks
Sustavi za praćenje i vođenje procesa

2. Upravljačke mreže
Upravljačka mreža (Control Network) je skup uređaja koji komuniciraju u smislu prenošenja osjetilnih i upravljačkih signala
Primjer: Home Automation sustav, sustavi u automobilima...
Tradicionalni (centralno upravljanje) / moderni pristup (čvorovi)
otvorenost

3. Tradicionalni pristup / moderni pristup

4. LonWorks tehnlogija Neuron čip (upravljački procesori i transceiveri)
LonTalk komunikacijski protokol
LonWorks Network Services
Echelon je razvio oko 100 proizvoda koji pomažu developerima, system-integratorima i korisnicima da dizajniraju, implementiraju i koriste upravljačke mreže

5. Neuron čipovi Proizvođači: Cypress Semiconductor, Toshiba, Motorola
SOC koji sadrži 3 8-bitna procesora, RAM, ROM, I/O jedinicu
Brzina: 10 i 20 MHz
Hardverski impementiraju slojeve 2 – 6 OSI referentnog modela
Jedinstveni Neuron ID

6. OSI referentni model i Neuron čipovi
Application Layers
Presentation Layers
Transport Layer
Authentication
Transaction Control Sublayer
Link Layer
Physical Layer
MAC Sublayer
Network Layer
Session Layer
Multi-Media Tranceivers
(PL,TP,RF,IR)
Lontalk Protocol
Neuron Chips
Network
Variable
SNVT
Non-Lonwork
Application
Layers
LonMark Profiles

7. LonTalk protokol Nezavisnost medija Podžava vrlo velike mreže
Brzina prijenosa: do 1.25 Mbps
Nema središnjeg kontrolera
Peer-to-peer
Interoperabilnost
Hardverski implementiran u Neuron čipove
otvorenost

8. LonTalk protokol (2)
Aplikacijski programi ne moraju znati topologiju mreže, adrese ili imena ostalih uređaja u mreži
Podrška za autentifikaciju, enkripciju, određivanje prioriteta poruka, end-to-end acknowledgement i ispravljanje grešaka
Paketni prijenos
Logičke adrese (48-bitni Neuron ID samo kod inicijalizacije i dijagnostike)

9. Podržani mediji Uvijene parice Optička vlakna Koaksijalni kablovi
Radio frekvencija
Energetski kablovi
Infracrveno područje
LonTalk over IP

10. LonWorks Network Services
Alati za instalaciju, održavanje, nadgledanje i upravljanje interoperabilnim LonWorks upravljačkim mrežama
Download aplikacijskih programa
Omogućuju integraciju sustava upravljanja s ostalim informacijskim sustavima

11. Programiranje: Neuron C
U osnovi ANSI C proširen s when naredbom
Koncept mrežnih varijabli
Binding – omogućuje stvaranje logičkih veza među uređajima

12. Primjer Neuron C koda #include <stdlib.h> #include "a2d.h"
// Declare node-level self-documentation
#pragma set_node_sd_string Snsr"
// Declare sensor output network variable
network output SNVT_temp nvoValue;
// Declare sensor configuration parameters
config network input sd_string("&0,5,0\x80,26") SNVT_temp nciOffset;
config network input sd_string("&0,1,0\x80,31") SNVT_muldiv nciGain;
config network input int nciSampleRate;
// Reset task - initialize A/D converter
when( reset ) {
a2d_enable(nciSampleRate);
a2d_mux(0); }
// A/D conversion complete task - propagate network variable
when( a2d_done() ) { // fixed point linear scaling
nvoValue = muldiv(a2d_read(), nciGain.multiplier, nciGain.divisor) + nciOffset;

13. Reference [1] www.echelon.com [2] LonWorks In Brief, www.echelon.com
[3] Introduction to the LonWorks System, Echhelon Corporation
[4] Overview of Control Networking Technology, Pradip Madan, Echelon Corporation