1. Position determination requirements for Cooperative ITS
European Global Navigation Satellite System (GNSS) in ISRAEL
קידום מערך הניווט הלוויני האירופי בישראל
Position determination requirements for Cooperative ITS
THINK + DO + MOVE + REACH THROUGH EGNOS & GALILEO
29th December Tel Aviv

2. מערכות תבוניות שיתופיות Cooperative-ITS דרישות קביעת מיקום מדויק
זאב שדמי יחידת המדען הראשי משרד התחבורה והבטיחות בדרכים

3. מערכות תבוניות שיתופיות
אם כלי רכב ומתקני דרך היו יכולים לדבר בניהם... Vehicle 2 Vehicle, Vehicle 2 Infrastructure
תרחישים
התרעת התנגשות בצמת IMA – Intersection Movement Assist (V2V)
מניעת התנגשות חזית אחור EEBL – Emergency Electronic Brake Light (V2V)
התרעת כניסה באור אדום RLVW – Red Light Violation Warning (V2I)
(NHTSA, עדיפות ראשונה)

4. מערכות תבוניות שיתופיות מערכות תבוניות לתחבורה שבהן מתקיימת תקשורת בין תחנות ה-ITS לצורך העברת מידע בניהן
ISO definition for Cooperative-ITS: subset of overall ITS that communicates and shares information between ITS stations…

5. מרכיבים עיקריים
רכב משדר Basic safety message – position, speed, direction…
יחידת צד הדרך משדרת מידע והתרעות
מערכת ברכב מייצרת התרעות לנהג
תקשורת (DSRC)
רשתות Ad-Hoc
מרכיבים טכנולוגיים:
תקשורת, מיקום, HMI

6. שיטות תקשורת למערכות C-ITS
יישומים שבהם הכרח ב-DSRC
יישומים שבהם DSRC מסייע, אך לא הכרחי
יישומים שבהם DSRC לא רלוונטי
סלולרי G/LTE
תקשורת ייעודית לטווח קצר DSRC 5.9 GHz

7. הפעלת יישומי C-ITS על פלטפורמה סלולרית
דרישות קביעת מיקום
יכולת קביעת מרחק מרכב אחר או מרמזור;
יכולת זיהוי נתיב < m1;
יכולת זיהוי מקום בנתיב (ליישומי LDW) <0.1m ;
אמינות – לאורך זמן;
תדר עדכון - לפחות 10 Hz;
פתרון למנהרות, קניונים עירוניים;
דרישות יצרני הרכב: עלות נמוכה, אמינות טכנית, עמידה בתנאי סביבה
הפעלת יישומי C-ITS על פלטפורמה סלולרית

8. כדי להבטיח תאימות בין כל תחנות ה-ITS, חייבים לעבוד עם תקנים
דרישות מערכת מיפוי GIS
רשת (Grid) מוסכמת;
דיוק בסדר גודל של הדרישות מ-GNSS;
עדכונים – במפות המקור;
עדכונים בכלי הרכב.
כדי להבטיח תאימות בין כל תחנות ה-ITS, חייבים לעבוד עם תקנים

9. סיכונים: חסימה, הטעייה
ציוד חסימה זול וזמין משמש למניעת מעקב אחרי רכב גנוב;
קיימים דווחים רבים על מציאות חוסמים בקרבת שדות תעופה;
בניסוי הודגמה אפשרות להטיית אנייה ממסלולה
Jammerall Co., Limited, China
Jammer covers such civil GPS systems as L1, L2, L5
Approximate jamming radius – Up to 15 meters
EGNIS Workshop

10. קידום מערך הניווט הלוויני האירופי בישראל
European Global Navigation Satellite System (GNSS) in ISRAEL
קידום מערך הניווט הלוויני האירופי בישראל
תודה על ההקשבה !
THINK + DO + MOVE + REACH THROUGH EGNOS & GALILEO
29th December Tel Aviv