1. LOGO s 数控机床故障诊断与维修

2. www.themegallery.com 子项目 8 掌握 M 、 T 代码的工作原理并进行控制 冷却、转速、刀库等 。 任务 8.2 编制并运行斗笠式换刀子程序

3. www.themegallery.com 数控车床编程 2.1 学习目的 ①掌握 NC 宏程序编制方法； ②掌握斗笠式换刀子程序； 2.2 案例分析 编制并运行斗笠式换刀子程序。 编制并运行斗笠式换刀子程序

4. www.themegallery.com 数控车床编程 指令表 编制并运行斗笠式换刀子程序

5. www.themegallery.com 数控车床编程 指令表 编制并运行斗笠式换刀子程序

6. www.themegallery.com 数控车床编程 %_N_6_SPF ;$PATH=/_N_CST_DIR ;PROCTOOL SAVE DISPLOF N10 IF $P_ISTEST GOTOF _END; N15 IF $P_TOOLNO==$P_TOOLP GOTOF _NO N20 m5 ; 主轴停止指令 N25 g04f1 ; 延时 1 秒 N30 stopre ; 禁止程序预读 N35 m19 ; 主轴定位指令 N40 stopre ; 禁止程序预读 N45 g04f1 ; 延时 1 秒 MSG (" 换刀开始 *** 原刀具号： T"<<$P_TOOLNO) N50 g00 g53 z0 g90 d0 ;Z 轴快速到达机床坐标 0 点，并撤消刀具长度补偿 N55 g01 g53 z-180 f2500 d0 ;Z 轴以 2500MM/MIN 的速度进入换刀区 N60 m91 ; 刀库向前扣刀 L6 换刀子程序及其说明 编制并运行斗笠式换刀子程序

7. www.themegallery.com 数控车床编程 N65 m92 ; 主轴松刀 N70 stopre ; 禁止程序预读 N75 g00 g53 z0 d0 ;Z 轴在刀库接刀和松刀后，快速运动到零点 N80 m93 ; 刀库执行旋转换刀指令 N85 stopre ; 禁止程序预读 N90 g00 g53 z-180 d0 ;Z 向下接刀 N95 N94 ; 主轴紧刀 N100 m95 ; 刀库向后返回 N105 stopre ; 禁止程序预读 MSG(" 换刀开始 *** 新刀具号： T"<<$P_TOOLP) N110 g01 g53 z0 f2500 d0 ;Z 轴快速到达机床坐标 0 点，并撤消刀具长度补偿 GOTOF _END _NO: MSG(“ 无需换刀, 刀具已在主轴上 ”) _END: N115 m17 ; 子程序结束 L6 换刀子程序及其说明 编制并运行斗笠式换刀子程序

8. www.themegallery.com 数控车床编程 ①阅读斗笠式刀库换刀过程资料； ②学生提问、汇报； ③编制 NC 换刀子程序。 2.2.2 操作过程 2.2.3 操作要点及注意事项 ①认真阅读斗笠式刀库换刀过程资料； ②不能编写错误； ③ 编制并运行斗笠式换刀子程序

9. www.themegallery.com 数控车床编程 ①刀库动作简介 加工中心是为了满足产品的批量生产，通过自动更换不同的刀具在 一次装夹中完成相应工序的全部加工，因此大大提高了加工效率。加工 中心是通过自动换刀系统实现刀具的自动换取的，根据刀库选取的不同 ，换刀系统的控制方式也不同。刀库按其结构的不同分为斗笠式和凸轮 式。斗笠式刀库的特点是换刀过程简单，但对刀库的定位要求高，而且 在换刀过程中需要轴配合其动作。凸轮式刀库换刀过程复杂, 有两个机械 手配合其动作，换刀速度快。斗笠式刀库的换刀过程需要轴的参与，而 ＰＬＣ是无法直接参与数控轴的控制。南京四开ＳＫＹ 2001 的ＮＣ程序 可以把轴控制与ＰＬＣ控制有机的结合，它可以按一定的逻辑控制ＰＬ Ｃ和轴，从而实现包含轴移动的换刀控制。 2.2.4 相关知识点 编制并运行斗笠式换刀子程序

10. www.themegallery.com 数控车床编程 刀库动作简介 1 ）刀库转到换刀坐标处，如图 1 （ a ）所示； 2 ）主轴准停； 3 ）刀库前进（抓旧刀），如图 1 （ b ）所示； 4 ）主轴松刀； 5 ）Ｚ轴向上移动（让出刀库旋转尺寸），如图 1 （ c ）所示； 6 ）刀库旋转（选刀），如图 1 （ d ）所示； 7 ）Ｚ轴向下移动（移动至换刀位置），如图 1 （ e ）所示； 8 ）主轴紧刀（抓新刀）； 9 ）刀库后退（换刀结束），如图 1 （ f ）所示。 2.2.4 相关知识点 编制并运行斗笠式换刀子程序

11. www.themegallery.com 数控车床编程 ②斗笠式刀库控制中的几个难点 斗笠式刀库在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的，这是由标准刀具ＢＴ 600 和主 轴的结构决定的。标准刀具ＢＴ 600 有两个对称的定位键槽，相应主轴上有两个配合键。这就 要求主轴在换刀过程中始终定位到同一位置。只用ＰＬＣ控制是不能实现上述要求的，还需要 主轴和ＮＣ程序的配合才能实现。当系统检测到该程序执行Ｍ 06 ＴＸＸ信号时，ＮＣ程序发出 换刀准备和主轴定位信号，ＰＬＣ控制主轴变频器使主轴定位，由主轴编码器反馈主轴位置给 ＮＣ程序，由ＮＣ程序检测主轴是否定位到要求范围内，定位完成后ＮＣ程序发出换刀开始信 号并传输给ＰＬＣ。控制流程图如图 2 所示。 ③Ｚ轴的定位精度 Ｚ轴的定位精度指的是Ｚ轴准确定位到图 1 （ c ）和图 1 （ e ）所示的位置，ＮＣ程序是通过 Ｒａｐｉｄ命令快速定位到换刀点和上升点，坐标值是通过多次实验测量出来的。定位完成后 接近开关的信号传输给ＰＬＣ，ＰＬＣ将顺序执行下一动作。 ④ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合 ＰＬＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正 / 反转、刀库的前进 / 后退、松刀 / 紧刀阀的动作 以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由ＮＣ程序控制的, 所以在整个换刀过程中 ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合是重点也是难点。在整个换刀过程中动作顺序是由ＰＬＣ控制的，应 用ＰＬＣ中的Ｄ存储器，Ｄ存储器中放置的不同数字代表换刀过程的不同动作（参见表 1 ）。 2.2.4 相关知识点 编制并运行斗笠式换刀子程序

12. www.themegallery.com 数控车床编程 D800 换刀动作顺序 1 换刀开始 2 汽缸前进到位 3 松刀完成 4 刀位信号读取完毕 5 刀库回转到位 6 Z 轴换刀点到位 7 紧刀完成 8 换刀完成 2.2.4 相关知识点 编制并运行斗笠式换刀子程序

13. www.themegallery.com 数控车床编程 从表 1 和图 1 中可以知道，ＮＣ程序和ＰＬＣ的配合应该在Ｄ 800=3 和Ｄ 800=5 的动作。当Ｄ 800=3 时，动作如图 1 （ｂ）所示，下一动作如图 1 （ｃ） ，Ｚ轴上升，这就要求ＮＣ程序和ＰＬＣ的配合，所以当松刀完成后，ＰＬＣ 会发出一个信号给ＮＣ程序。ＮＣ程序将控制Ｚ轴上升。当Ｄ 800=5 ，动作如 图 1 （ｄ）所示，下一动作如图 1 （ｅ），Ｚ轴下降到换刀点，这就要求ＮＣ程 序和ＰＬＣ的配合，所以当刀盘回转到位后，ＰＬＣ会发出一个信号给ＮＣ程 序，ＮＣ程序将控制Ｚ轴下降到换刀点。当Ｄ 800=8 时，换刀完成，ＰＬＣ会 发出一个信号给ＮＣ程序，ＮＣ程序将执行Ｍ 06 ＴＸＸ后的命令。ＰＬＣ和Ｎ Ｃ程序的配合体现在当换刀过程中需要Ｚ轴动作时，ＰＬＣ就会提前告诉ＮＣ 程序，ＮＣ程序会根据ＰＬＣ所给的条件判断该执行什么命令，ＮＣ程序执行 完毕后会告诉ＰＬＣ命令执行完毕，ＰＬＣ将顺序执行下一动作。ＰＬＣ和Ｎ Ｃ程序的配合在整个换刀过程中至关重要，只有配合的恰到好处才能顺利完成 整个换刀过程。 4 结 论 根据斗笠式刀库控制的一般原理，通过ＰＬＣ与数控系统的配合，将斗笠式 刀库成功的应用于加工中心中。 2.2.4 相关知识点 编制并运行斗笠式换刀子程序

14. www.themegallery.com 数控车床编程 2.3 练习 编制并运行 FANUC 斗笠式换刀子程序。 编制并运行斗笠式换刀子程序

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