1. Controlador de RichardCK
Contro-lador
Opera-
tiva
Señales de control
Condiciones D
Flip
Flop EN
Contador
S1 S0
Registro CK
Controlador
Fabio Almánzar G

2. Controlador de Richard
Función de Transferencia NO
Condición de Transferencia SI
Estado
Fabio Almánzar G

3. Controlador de Richard
Controlador secuencial de 4 estados A B C D NO SI 3 2 1
FUNCION B = (ESTADO 1) * (CONDICION B)
FUNCION A = (ESTADO 0) * (CONDICION A)
FUNCION C = (ESTADO 2) * (CONDICION C)
FUNCION D = (ESTADO 3) * (CONDICION D)
Fabio Almánzar G

4. Controlador de Richard
Controlador secuencial de 4 estados
Fabio Almánzar G

5. Controlador de Richard
Controlador no secuencial A C D F NO SI
RESET 3 2 B 1 E
FUNCION D = (ESTADO 2) * (CONDICION C)
FUNCION E = (ESTADO 3) * (CONDICION D)  1
FUNCION B = (ESTADO 1) * (CONDICION B)  0
FUNCION A = (ESTADO 0) * (CONDICION A)
FUNCION C = (ESTADO 1) * (CONDICION B)
FUNCION F = (ESTADO 3) * (CONDICION D)
Fabio Almánzar G

6. Controlador de Richard
Controlador no secuencial
Fabio Almánzar G

7. Controlador de Richard
Controlador con prioridad de condiciones C 1
RESET A D F NO SI 3 2 B G E
FUNCION D = (ESTADO 2) * (CONDICION D)
FUNCION E = (ESTADO 2) * (CONDICION D) * (CONDICION E)  0
FUNCION B = (ESTADO 0) * (CONDICION A) * (CONDICION B)  2
FUNCION A = (ESTADO 0) * (CONDICION A)
FUNCION C = (ESTADO 1) * (CONDICION C)
FUNCION F = (ESTADO 3) * (CONDICION F)
FUNCION G = (ESTADO 3) * (CONDICION F) 2
Fabio Almánzar G

8. Controlador de Richard
Controlador con prioridad de condiciones
Fabio Almánzar G

9. Controlador de Richard
Sincronización de señales externas