Разработка интеллектуальной многоагентной системы адаптивных роботов для игры в футбол Выполнили: А. А. Коробкин, 545 гр Г. М. Комаров, 544 гр Научный.

Slides:

Advertisements

Similar presentations

Выпускная квалификационная работа на тему: «Применение интернет-технологий как фактор повышения эффективности функционирования организации (на примере.

Advertisements

1 Системное управление рисками информационной безопасности на основе ISO 27001:2005 Валентин Никонов, к.э.н., PMP IPMA, QMS Auditor Советник председателя.

Разработка и внедрение объектно-ориентированной библиотеки для автоматизации тестирования Кафедра системного программирования Студент: Олейник А.Л. 544.

Дипломная работа Ивановой О.О., группа 545 Научный руководитель: д. ф.-м. н., профессор Терехов А.Н. Генерация кода по диаграмме активностей.

Расторгуев А.C., 545 группа Научный руководитель: Пименов А.А. Рецензент: ст. преп. Смирнова Е.А.

Автоматизированная поддержка пользовательской документации Web-приложений, разрабатываемых в среде WebRatio Студент: Дорохов Вадим, 544 гр. Научный руководитель:

Апробация электронных учебников в общеобразовательных учреждениях Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральный институт развития образования.

Разработка архитектуры для генератора синтаксических анализаторов Выполнил: Улитин Константин Научный руководитель: Я.А. Кириленко Курсовая.

Министерство Образования и Науки Республики Татарстан сентября 2010 г. г. Казань Всемирный банк Развитие школ Республики Татарстан в условиях.

Применение алгоритмов SuperResolution к лицам Выполнил: студент 345 гр., Мокаев Руслан Научный руководитель: Пименов Александр.

Савенко Мария Олеговна, 361 группа Научный руководитель: старший преподаватель В.С.Полозов.

Инструменты анализа данных метилирования генов в цепочке ДНК. Инструменты анализа данных метилирования генов в цепочке ДНК. Руководитель Вяххи Н. И. Студент.

Обработка структурных изменений источников данных в ETL процессах Долбешкин Андрей Николаевич, 445 группа Руководитель: Александр Сергеевич Дольник.

Разработка технологии взаимодействия гетерогенных систем с использованием метапрограммирования Константинов Александр, 545 группа Научный руководитель.

Инструмент реинжиниринга спецификаций трансляций Константин Андреевич Улитин Научный руководитель: Я.А. Кириленко Рецензент: Н.М. Тимофеев Санкт-Петербургский.

Разработка информационной системы накопительной программы лояльности для мобильных устройств Автор: Дьяченко Василий Владимирович мат-мех, 545 группа Научный.

Санкт - Петербургский Государственный Университет Математико - механический факультет Кафедра системного программирования Система проверки данных на полноту.

Курсовая работа студента 345 группы Чуновкина Фёдора Дмитриевича Научный руководитель: Бондарев А.В. Санкт-Петербургский Государственный Университет Математико-механический.

Выбор юрисдикции для учреждения компании специального назначения Рустам Вахитов Семинар «Привлечение инвестиций региональными компаниями. Способы, этапы,

1 Современный набор сервисов для клиентов-алготрейдеров: продукты, услуги Конференция «Роботы в биржевой торговле» Секция «Алготрейдинг глазами брокера»

Создание сервиса синхронизации разнородных баз данных Допущена к защите зав. кафедрой: д.ф.м.н., профессор Терехов А.Н. Научный руководитель: доцент Графеева.

1 СПбГУ ИТМО, кафедра Компьютерных Технологий ПРИМЕНЕНИЕ АВТОМАТНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ БИЗНЕС- ПРОЦЕССАМИ Евгений Андреевич.

Параметризация устройств сетевого управления Казакова А.С. Научный руководитель: Венгерова Е.А. Рецензент: Ушаков К.С. Кафедра системного программирования.

Управление и Конфигурирование Встроенных Систем Ушаков Константин, 545 группа Руководитель: Елена Венгерова.

Адаптивный метод распределения SPMD-заданий в грид Паньшенсков Михаил, 545 группа Научный руководитель: Лукичев А.С. Рецензент: Демьянович Ю.К июня.

Erstmedia, , Москва, ул. Профсоюзная, 93А, офис (495) , Стратегия и тактика крупного бренда.

1 Генерация контекстных ограничений для баз данных Выполнил: Жолудев В. Научный руководитель: Терехов А.Н. Рецензент: Иванов А.Н.

Аппаратное ускорение алгоритмов компьютерного зрения Стефан Бояровски, 361 группа Научный руководитель: Сергей П. Шувалкин.

Понятие риска применительно к инвестиционным проектам

NSU-Intel Lab Название проекта. Project goals Mission: что изменит реализация этого проекта в мире Vision: что нужно сделать для того, чтобы это изменение.

Microsoft Solutions Framework Технологии программирования. Курс на базе Microsoft Solutions Framework Семинар 2. Знакомство с построением диаграмм вариантов.

Сравнение различных методов хранения XML в реляционных базах данных и в разных системах. Нгуен Тхань Хуен- 545 группа Руководитель : Б.А. Новиков Рецензент:

Поиск ошибок в программах на языке Ruby с использованием вывода типов Санкт-Петербург, 2008г. Выполнил: Шпынов Олег, 545 гр. Научный руководитель: Ломов.

Сопоставление полигональных объектов на основе независимой фрагментации контуров Выполнил: Ю. М. Плотников Научный руководитель: канд. ф.-м. наук К. В.

Microsoft Solutions Framework Технологии программирования. Курс на базе Microsoft Solutions Framework Семинар 4. Прохождение фазы выработки концепции в.

Анализ способов использования и причин неиспользования UML на практике Чернятчик Роман 545 группа научный руководитель: к.ф.-м.н., доц. Кознов Д.В. рецензент:

Создание экспериментального стенда для оценки методов поиска изображений по содержанию Выполнила: Теплых М. А. Научный руководитель: Васильева Н. С. Рецензент:

Генерация вероятностных автоматов методами Reinforcement Learning Выполнил: Иринёв А. В. Руководитель: Шалыто А. А.

Обеспечение полного цикла управления трудовыми ресурсами – от планирования до анализа Система управления персоналом ЗАО «ЕВРОЦЕМЕНТ груп»

Автор: Новитская О.В.. Об авторе: Н Новитская Ольга Владимировна Студентка Кемеровского Государственного Университета физического факультета 4 курса группы.

Автоматическая трансляция проекта Dypgen с языка OCaml на язык F# Научный руководитель: Я. А. Кириленко Выполнил : студент 345 гр. Эдуард Баранов.

Распределение наборов неоднородных по размеру заданий в кластерных системах на основе ClassAd механизма Голубев Александр Юрьевич, 542 группа Научный руководитель:

Увеличение модульности программного обеспечения на языке Java Курсовая работа студента 345 группы Абишева Тимура Маратовича Научный руководитель: Профессор.

Санкт-Петербургский Государственный Университет Математико-Механический факультет Кафедра системного программирования Применение диаграмм двоичных решений.

Реализация XPath над S-выражениями 2007 Миленин Евгений, гр. 544 Кафедра Системного Программирования Математико-Механический ф-т, СПбГУ Научный руководитель:

Анализ и Проектирование качественных приложений Презентация по книге Крэга Лармана.

Сервис описания дискретных динамических систем на основе рекуррентных алгоритмов стохастической аппроксимации и подобных им Александр Вахитов научный руководитель.

Разработка программного обеспечения (Software Engineering)

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Математико-механический факультет Кафедра системного программирования Автоматизация выбора оптимальной.

Характеристика направления «Менеджмент» (бакалавриат)

Разработка инструментария для создания нейронных сетей на мобильных платформах на примере iOS Золотухина Алина Манаев Дмитрий 445 группа Руководитель:

Моделирование систем хранения с целью уменьшения потребления энергии Научный руководитель: ассистент кафедры информатики Алиев А. А. Рецензент: ст. пр.

Предметно-ориентированное моделирование приложений для платформы Android Никонова Ольга СПбГУ Научный руководитель Брыксин Т.А.

Объектно-ориентированное проектирование DSP-систем в телекоммуникациях Подготовил: Сергеев Виктор Николаевич СПбГУ, математико-механический Факультет,

Разработка метода оптимизации времени выполнения модульных тестов в системе SRP Головдинова Алина Эмировна 545 группа Руководитель: Изъюров А.Л. Рецензент:

Автор: студент 545 группы Абусалимов Э.Ш. Научный руководитель: асп. каф. системного программирования Бондарев А.В. Рецензент: Венгеров В.В. Система сборки,

Формализованы ли цели? Устраивает ли вас команда? Каковы этапы процесса? Изменение ИТ структуры? Нужны подрядчики? 1.

Мультиагентные системы и их применение в сетевых задачах Выполнил: студент 545 гр. Г.И. Вольфсон Научный руководитель: д. ф.-м. н. А.Н.Терехов 2007.

Проверка эквивалентности срединной и линейной осей многоугольника Дипломная работа студента 545 группы Подколзина Максима Валериевича Санкт-Петербургский.

Алгоритм исправления ошибок при анализе в парсерах типа перенос-свертка, основанный на предположении об избыточности языка Дипломная работа студента 545.

Перенос технологии REAL-IT на платформу Microsoft.Net Нестеров Антон Научный руководитель: Иванов А.Н. Рецензент: Серебрякова Г.М.

ОАО «Русские Навигационные Технологии» Лидер российского рынка мониторинга транспорта Комиссия при Президенте РФ по модернизации и технологическому развитию.

Сравнение подходов к индексированию XML документов c поддержкой некоторых операций модификации Выполнил: Василий Шикин, 545 группа Руководитель: Дмитрий.

___________________________ Грязнов В.Б. Директор по Информационным технологиям ОАО «Мосэнерго»

Исследование возможностей сервисной шины SonicMQ Дипломная работа студентки 545 группы Комольцевой Дарьи Владимировны Научный руководитель: Графеева Н.Г.

Поддержка избыточного кодирования. Оптимизация, настройка и аппробация выбранного алгоритма под поставленную задачу. Оценка полученных результатов Мальчевский.

Моделирование систем Цифровой Обработки Сигналов в среде LabVIEW Круглов Евгений Владимирович, аспирант МИФИ Решетов Владимир Николаевич, к.ф.-м. н. доцент.

Моделирование систем Цифровой Обработки Сигналов в среде LabVIEW Круглов Евгений Владимирович, аспирант МИФИ Решетов Владимир Николаевич, к.ф.-м. н. доцент.

О понятийном аппарате Национальной системы квалификаций Российской Федерации Есенина Екатерина Юрьевна, ведущий научный сотрудник Центра профессионального.

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ ПРИ ПРЕЗИДЕНТЕ РФ ФАКУЛЬТЕТ ФИНАНСОВ И БАНКОВСКОГО ДЕЛА КУРСОВАЯ РАБОТА «НАЛОГОВАЯ ПОЛИТИКА.

Presentation transcript:

Разработка интеллектуальной многоагентной системы адаптивных роботов для игры в футбол Выполнили: А. А. Коробкин, 545 гр Г. М. Комаров, 544 гр Научный руководитель: профессор, д. ф.-м. н-к О. Н. Граничин Рецензент: профессор, д. ф.-м. н-к А. Н. Терехов

Введение RoboCup Стратегия победы: гибкость системы эффективность анализа стратегии соперника наличие локальных стратегий у каждого робота изменение стратегии в процессе игры простота оперирования стратегиями конечным пользователем Система интеллектуальна Роботы адаптивны Сервис-ориентированная система

Текущее положение RoboCup, нет российской команды Отечественные разработки: ТУСУР Зарубежные разработки: - Есть роботы, есть платформа, есть псевдостратегии - Нет понимания адаптивности, нет наукоемкости

Постановка задачи Создание интеллектуальной многоагентной системы реального времени адаптивных роботов с физической реализацией

Актуальность Отсутствие аналогов в России Лига межвузовских соревнований и школьных соревнований Востребованность внедрения доступной системы обучения информатики и кибернетике в школах

Описание работы

Описание работы Глеба

Описание работы Алексея

Описание работы Подбор компонентов Функциональная схема Принципиальная схема Разводка Монтаж Микрокод Отладка

Описание работы Стратегии Структурные единицы (player, role, group, team) Типы команд (управление стр. единицами команды-стратегии, команды-переходы, обязательные команды среды) v – мяч у нашей команды x – мяч у команды соперников (..) – группа наших игроков..* - игрок, владеющий мячом

Описание работы (в рамках курсовых) Теплых Дарья Реализация предварительной обработки видеосигнала, монтаж платы Данилова Юлия Первичная обработка (распознавание образов) Косырева Ольга Формализация языка описания стратегий

Результаты Роботы Базовая станция Картина мира Управляющий модель (анализ, изменение стратегий) Предварительная обработка видеосигнала Первичная обработка видеосигнала

Результаты

Выводы Разработанная система может претендовать на победу, потому что: Распознает стратегию противника Подстраивается под стратегии противника Не требует вмешательства человека Использует сервисно-ориентированный подход

Перспективы развития Лига межвузовских команд и команд школ Победа на международных соревнованиях Увеличение доступности системы, повышение гибкости с точки зрения пользователя