1. Bootloader
부트로더

2. Bootloader Bootloader 부트로더 부트로더 존재의 이유 Achro-4210 부트로더 소스 위치 부트로더 컴파일
사용가능한 하드웨어를 초기화
시스템 구성을 위한 하드웨어 제어 명령
부트로더 존재의 이유
PC와 달리 CMOS를 이용할 수 없는 특수한 환경
Achro-4210 부트로더 소스 위치
부트로더 컴파일
소스 준비
크로스 컴파일러 설정
[Achro4210 Disc]/bootloader/u-boot-yymmdd.tar.gz
# mkdir /work
# mkdir /work/achro4210
# cd /work/achro4210
# cp –a /media/[Achro4210 Disc]/bootloader/u-boot tar.gz /work/achro4210
# tar zxvf u-boot tar.gz
# cd u-boot
# vim Makefile

3. Bootloader
기존 설정 초기화
컴파일
컴파일 완료
…(중간생략)…
CROSS_COMPILE = /opt/toolchains/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-
# make distclean
# make

4. Bootloader Achro-4210 부트로더 퓨징
microSD메모리의 raw 영역이 지워진 상태에서 부트로더를 퓨징하는 방법
생성된 BL1(u-boot.bin.crc)를 MicroSD에 기록
BL2(u-boot.bin)을 MicroSD에 기록
# mkbl1 u-boot.bin u-boot.bin.crc 16392
# dd if=u-boot.bin.crc of=/dev/sdb bs=1 seek=512 count=16384
# dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1 seek=16896
# sync OM
CPU 내부에 위치
MicroSD의 RAW 영역에 위치
BL0 (iROM)
BL1
(u-boot 의 상위 16K)
BL2
(u-boot.bin)

5. Bootloader
SD메모리 초기화
FLASH
RAW AREA
최소요구 사항

6. Bootloader ACHRO4210의 Fusing 방법 - DNW Host Linux Target Board MINICOM
> DNW 0x4000…
FLASH
Bootloader 컴파일
Kernel 컴파일
SDRAM
BL2
relocate
호스트의 USB와 타깃의 USB OTG
가 연결되어야 함.
Kernel, Bootloader를
/tftpboot 디렉터리로 복사
Receive
Data
smdk-usbdl을 이용하여
Usb를 이용 데이터 전송
raw area
TERMINAL
# smdk-usbdl –f ..
BL2

7. Bootloader ACHRO4210의 Fusing 방법 - TFTP Host Linux Target Board MINICOM
FLASH
Bootloader 컴파일
Kernel 컴파일
SDRAM
BL2
relocate
호스트에는 tftpd
가 구동, 네트워크
로 연결되어야 함
Kernel, Bootloader를
/tftpboot 디렉터리로 복사
Receive
Data
raw area
Xinet Demon..
Service tftpd
BL2

8. Bootloader
부트로더 기록
미니컴 실행
시리얼과 USB OTG케이블 연결
# minicom

9. Bootloader # dnw 0x40008000 보드 전원 인가
카운트가 0이 되기 전에 키보드의 아무키나 눌러 부트로더 상태로 진입
dnw 를 이용하여 호스트의 u-boot.bin을 다운로드할 준비
# dnw 0x

10. Bootloader # cd /work/achro4210/u-boot-120516 보드로 부트로더 바이너리 전송
부트로더 소스 디렉터리가 아니라면 부트로더 소스 디렉터리로 이동
dnw 를 이용하여 호스트의 u-boot.bin을 다운로드할 준비
데이터 전송 확인
# cd /work/achro4210/u-boot
# smdk-usbdl -f u-boot.bin

11. Bootloader 부트로더 명령 도움말 개발보드 정보 출력 # movi write u-boot 0x40008000
플래시 기록
메모리 영역(0x )에 있는 이미지를 microSD로 기록
부트로더 명령
도움말
개발보드 정보 출력
# movi write u-boot 0x
achro4210 # help
achro4210 # bdinfo
arch_number = 0x00000B16
env_t = 0x
boot_params = 0x
DRAM bank = 0x
-> start = 0x
-> size = 0x
ethaddr = 00:40:5C:26:0A:5B
ip_addr =
baudrate = bps

12. Bootloader 부트로더 명령 메모리 관련 명령 cp md achro4210 # help cp
cp - memory copy
Usage:
cp [.b, .w, .l] source target count
achro4210 # cp
achro4210 # help md
md - memory display
Usage:
md [.b, .w, .l] address [# of objects]
achro4210 # md :
: ea e59ff014 e59ff014 e59ff
: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff
: 2fe001e0 2fe fe002a0 2fe00300
: 2fe fe003c0 2fe `../.../ ../xV4.
(이하 생략)

13. Bootloader mm mw achro4210 # help mm
mm - memory modify (auto-incrementing address)
Usage:
mm [.b, .w, .l] address
achro4210 # mm
: ?
: ?
: ? q (mm 명령을 종료할 때는 16진수가 아닌 값을 됨)
achro4210 # help mw
mw - memory write (fill)
Usage:
mw [.b, .w, .l] address value [count]
achro4210 # mw
achro4210 # md
: DD

14. Bootloader microSD Command microSD(NAND) 관련 명령 movi init : SD 정보 출력
achro4210 # help movi
movi init - Initialize moviNAND and show card info
movi read {u-boot | kernel} {addr} - Read data from sd/mmc
movi write {fwbl1 | u-boot | kernel} {addr} - Write data to sd/mmc
movi read rootfs {addr} [bytes(hex)] - Read rootfs data from sd/mmc by size
movi write rootfs {addr} [bytes(hex)] - Write rootfs data to sd/mmc by size
movi read {sector#} {bytes(hex)} {addr} - instead of this, you can use "mmc read"
movi write {sector#} {bytes(hex)} {addr} - instead of this, you can use "mmc write"
achro4210 # movi init
Device: S3C_HSMMC2
Manufacturer ID: 1b
OEM: 534d
Name: 00000
Tran Speed: 0
Rd Block Len: 512
SD version 2.0
High Capacity: No
Size: 1910MB (block: )
Bus Width: 2-bit

15. Bootloader
movi read {u-boot | kernel} { addr} SD의 u-boot, kernel 이미지를 읽어 SDRAM 번지에 로드
movi read rootfs {addr} [bytes(hex)]
movi write {u-boot | kernel} {addr} memoy의 u-boot, kernel 데이터를 읽어 SD에 기록
achro4210 # movi read u-boot
reading bootloader.. 49, 1024
MMC read: dev # 0, block # 49, count blocks read: OK
completed
achro4210 # movi read kernel
reading kernel , 8192
MMC read: dev # 0, block # 1073, count blocks read: OK
achro4210 # movI read rootfs
reading RFS , 2048
MMC read: dev # 0, block # 9265, count blocks read: OK
completed
achro4210 # movi read u-boot
reading bootloader.. 49, 1024
MMC read: dev # 0, block # 49, count blocks read: OK
completed
achro4210 # movi read kernel
reading kernel , 8192
MMC read: dev # 0, block # 1073, count blocks read: OK

16. Bootloader movi write rootfs {addr} [bytes(hex)]
achro4210 # movi write rootfs
writing RFS , 2048
MMC write: dev # 0, block # 9265, count blocks written: OK
completed