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(Corrección del Factor de Potencia) Universidad de Oviedo Lección 7 Convertidores CA/CC monofásicos con baja inyección de armónicos en red Diseño de Sistemas.

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1 (Corrección del Factor de Potencia) Universidad de Oviedo Lección 7 Convertidores CA/CC monofásicos con baja inyección de armónicos en red Diseño de Sistemas Electrónicos de Potencia 4º Curso. Grado en Ingeniería en Tecnologías y Servicios de Telecomunicación

2 Corrección del Factor de Potencia A partir de los años 70, el número de cargas no lineales conectadas a la red ha venido aumentando constantemente. Ejemplos: sistemas de audio y video, ofimática, electrodomésticos, comunicaciones, etc. Todos los equipos electrónicos necesitan una fuente de alimentación El circuito de entrada más habitual era el rectificador de doble onda con filtro por condensador La corriente de entrada no es senoidal Situando el problema igig vCvC igig CC/CC vCvC igig igig

3 Corrección del Factor de Potencia Consecuencia: Al haber gran cantidad de equipos electrónicos conectados a la red de distribución de energía eléctrica (“cargas electrónicas” y, por tanto, cargas no lineales) el contenido armónico puede llegar a ser muy alto si no se hace algo para corregir este comportamiento Al ser “no senoidal” la corriente de entrada, la definición tradicional (para corrientes senoidales) del FP ya no tiene sentido: Factor de Potencia (FP): Sólo en régimen senoidal: (no vale en este caso) (siempre válida)

4 Corrección del Factor de Potencia Los armónicos provocados afectan a otros equipos conectados a la red y pueden incluso dañarlos Problemas asociados a un alto contenido armónico Carga Equipo Electrónico Impedancia de la red Red Carga V g_vacío V g_carga igig Distorsión V g_carga

5 Corrección del Factor de Potencia Si el FP es bajo, la potencia disponible en cada toma de corriente es menor que la nominal, que corresponde a un consumo senoidal I g_ef = 15 A, V g_ef = 230 V 3450 W 2070 W Si en otra aplicación la corriente no es senoidal y/o no está en fase con la tensión (FP  1), la potencia máxima que se puede obtener de esa instalación depende del FP. Supongamos que el FP=0,6; entonces: igig VgVg Supongamos que la corriente máxima por la instalación es, por ejemplo, 15 A eficaces. Si en una aplicación la corriente es senoidal y está en fase con la tensión (FP=1), la potencia máxima que se puede obtener de esa instalación es: igig VgVg

6 Corrección del Factor de Potencia Normas sobre CFP El problema es realmente grave Normativa internacional para limitar el contenido armónico en la red EE.UU.: IEEE 519: Limita el contenido armónico que cada USUARIO puede inyectar a la red. Se mide en el punto de conexión (PCC) del usuario a la red Europa (y en todo el mundo): EN 61000-3-2: Limita el contenido armónico de cada equipo individual Se clasifican los equipos en 4 grupos: Clase B: Equipos portátiles Clase C: Equipos de iluminación Clase D: TV, PC y Monitores Clase A: El resto de equipos En cada clase se limita el valor eficaz de cada armónico comprendido entre el 2º y el 40º

7 Norma EN 61000-3-2 (IEC 61003-2) Eq. portátil? Iluminación? ¿PC, TV, monitor P<600 W? Si No Clase BClase CClase DClase A Potencia > 75 W Potencia < 16 A / fase (3680 W) Corrección del Factor de Potencia Si La norma sólo hay que cumplirla en condiciones nominales Las fuentes de alimentación son, en general, Clase A o Clase D

8 ArmónicoClase A [A]Clase D [mA/W] 32,33,4 51,141,9 70,771,0 90,400,5 110,330,35 130,210,296 15  n  39 2,25/n3,85/n Límites para la Clase A y la Clase D Importante: Los límites de la Clase A son absolutos [A] Los límites de la Clase D son relativos [mA/W] Como consecuencia, la Clase D es mucho más estricta en potencias relativamente pequeñas (por ejemplo, 100-400 W) Corrección del Factor de Potencia (Valores eficaces)

9 Soluciones para cumplir la norma EN 61000-3-2 Corrección del Factor de Potencia No es necesario tener una corriente de entrada senoidal para cumplir la norma Como consecuencia, se pueden usar un gran número de circuitos para cumplirla Se clasifican en: - Circuitos Pasivos - Circuitos Activos Circuitos Pasivos Sólo utilizan componentes pasivos (R, L, C) para suavizar la corriente de entrada Circuitos Activos Utilizan semiconductores (transistores y diodos) además de componentes pasivos

10 Corrección del Factor de Potencia Circuitos Pasivos Idea básica: interponer una impedancia entre el rectificador y el condensador para suavizar la corriente de entrada Las impedancias más sencillas a colocar son las bobinas y / o las resistencias, estas últimas para potencias bajas (<200 W) Sencillos Bajo coste (sobre todo R) Buen rendimiento (sobre todo L) Muy útiles para baja potencia Pero pesados y voluminosos (L) o disipativos (R) Características igig VgVg L C igig VgVg + - C R igig VgVg + -

11 Corrección del Factor de Potencia Circuitos Activos Se trata de circuitos basados en convertidores CC/CC que consiguen obtener de la red una corriente con un patrón senoidal o cuasi-senoidal Hay gran cantidad de circuitos activos de este tipo. Los dos grupos más importantes son: Circuitos con conformador de corriente de entrada y convertidor CC/CC en una única etapa El circuito en sí es bastante simple, pero su funcionamiento es complejo y difícil de estudiar No tienen corriente de entrada senoidal El convertidor completo tiene un buen comportamiento dinámico No son demasiado adecuados para trabajar con tensión de entrada universal - Circuitos que integran en una única etapa un conformador de la corriente de entrada y un convertidor CC/CC (Single-Stage Input Current Shapers) - Emuladores de Resistencia

12 Corrección del Factor de Potencia Circuitos Activos: Ejemplo Ejemplo de conformador de corriente de entrada y convertidor CC/CC en una única etapa Salida auxiliar conectada al transformador principal Es la que se encarga de conformar la corriente de entrada Convertidor CC/CC LFLF LdLd Cualquier convertidor CC/CC con transformador o bobina de varios devanados LdLd LFLF Ejemplo basado en un convertidor de retroceso

13 Corrección del Factor de Potencia Circuitos Activos: Ejemplo Resultados experimentales (prototipo de “Active Input Current Shaper” desarrollado por el Grupo SEA de la Universidad de Oviedo) LdLd LFLF igig 9511151923 0 0,1 0,2 0,3 0,4 37131721 25 Armónico (A) EN 61000-3-2 Clase D Forma de onda real igig Interesados visitar: http://www.unioviedo.es/sebas/Pagina_web_personal/Investigacion/Curriculum/Publicaciones/Revistas_IEE E_con_menu.htm

14 Corrección del Factor de Potencia Circuitos Activos Emuladores de Resistencia Son convertidores que, vistos desde la red, emulan el comportamiento de una resistencia: la corriente que demandan es proporcional a la tensión aplicada CA/CC VgVg igig igig VgVg R eq Si la tensión de entrada es senoidal Corriente de entrada senoidal Garantizan: - Bajo contenido armónico - Cumplimiento de cualquier norma - Alta extracción de potencia de la red igig VgVg

15 Corrección del Factor de Potencia v g (t)=V g sen(  t) i g (t)=I g sen(  t) Concepto del Emulador de Resistencia Convertidor CC/CC (Emulador de Resistencia) VoVo i o (t)IoIo i g (t) v g (t) V o es constante Con relación al convertidor CC/CC, suponemos lo siguiente: Su rendimiento es igual a 1 Presenta incapacidad de almacenar energía en periodos tan largos como el de red (no hay ni bobinas ni condensadores capaces de hacerlo) Ecuaciones: p g (t)=V g I g sen 2 (  t) v o (t)  V o i o (t) p g (t) v g (t) i g (t) p o (t)=V o i o (t)

16 Corrección del Factor de Potencia Concepto del Emulador de Resistencia i o (t) IoIo p o (t) PoPo Como p g (t) = p o (t), ya que suponemos rendimiento unidad e incapacidad de almacenar energía en periodos tan largos como el de red, tenemos: i o (t) = p o (t)/V o = p g (t)/V o = V g I g sen 2 (  t)/V o = 2I o sen 2 (  t) siendo: I o = V g I g /(2V o ) = V gef I gef /V o = P g /V o p g (t) i g (t) v g (t) VoVo

17 La relación de transformación m(  t) cambia desde V o / V g hasta infinito V o  cte. Emulador de Resistencia VoVo v g (  t) m(  t) = VoVo = V o / V g v g (  t)  sin(  t)  Corrección del Factor de Potencia Propiedades del Emulador de Resistencia (I) El convertidor que se utilice debe cumplir esta propiedad (no todos lo hacen) Elevador Reduct.-Elev., Flyback, SEPIC Zeta y Cuk Con d = 1 el cociente es infinito Todos ellos valen como Emuladores de Resistencia

18 Corrección del Factor de Potencia r(  t) = VoVo i o (  t) i o (t) VoVo IOIO La carga resistiva que ve el convertidor, r(  t), cambia desde R/2 hasta infinito Como consecuencia, el convertidor que se utilice debe poder trabajar en vacío (r =  ). Hay convertidores de tipo resonante que no pueden trabajar en estas condiciones, por lo que no pueden usarse como Emuladores de Resistencia Propiedades del Emulador de Resistencia (II) Emulador de Resistencia VoVo v g (  t) V o  cte. R=V o /I o IoIo i o (t) R r(  t) = R 2sin 2 (  t) = VoVo 2I o sen 2 (  t)

19 Corrección del Factor de Potencia Control de los Emuladores de Resistencia Hay dos formas de conseguir que un convertidor se comporte como Emulador de Resistencia: - De forma natural (seguidor de tensión) Algunos convertidores, trabajando de un modo concreto, tienen este comportamiento de forma natural. Se comportan como seguidores de tensión. Ejemplos: Elevador Reductor-Elevador Flyback SEPIC, Zeta y Cuk - Mediante un control adecuado (por ejemplo, con el uso de un multiplicador analógico en el control) El sistema de control del convertidor puede obligar a que la corriente de entrada siga un cierto patrón. Si el patrón coincide con la tensión de entrada, el circuito será un emulador de resistencia

20 Convertidor CC/CC La tensión de referencia fija la forma de onda de la corriente de entrada. Ejemplos: Corrección del Factor de Potencia Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador Se implementa un primer lazo de realimentación en el circuito de control que obliga a los interruptores a conmutar de forma que la corriente de entrada siga un cierto patrón igig igig v ref1 igig

21 Corrección del Factor de Potencia Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador Convertidor CC/CC igig vgvg v ref1 = k m ·v A ·  k 1 v g  v ref1 vAvA k1vgk1vg k1vgk1vg La tensión  k 1 v g  fija la forma de onda de la tensión de referencia v ref1 vAvA La tensión v A fija la amplitud de la tensión de referencia v ref1 igig v ref1 La tensión de referencia v ref1 fija la forma de onda y la amplitud de la corriente de entrada

22 Corrección del Factor de Potencia Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador vAvA Filtro pasa-bajos v ref2 Se implementa un segundo lazo de realimentación que obliga a que la tensión de control v A tenga el valor necesario para que la corriente de entrada suponga el aporte de potencia preciso para tener la tensión deseada en la carga, V o. El rizado de la tensión de salida se suprime por filtrado k2Vok2Vo Convertidor CC/CC v ref1 vgvg k1vgk1vg igig igig VoVo

23 Corrección del Factor de Potencia Si v A tuviera mucho rizado, entonces v ref1 no sería senoidal y la corriente de entrada estaría distorsionada Filtrando suficientemente, v A no tiene rizado y v ref1 es senoidal Si el filtrado es insuficiente, v A tiene mucho rizado y v ref1 se distorsiona Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador v g (t) v A (t) V o (t) Luego la corriente de entrada será senoidal v ref1 v g (t) v A (t) V o (t) v ref1 Luego la corriente de entrada estará distorsionada

24 Corrección del Factor de Potencia Control por seguidor de tensión Con este sistema sólo es necesario implementar un lazo de tensión, ya que la corriente de entrada tiene, de manera natural, la misma forma de onda que la tensión de entrada. Esto sólo ocurre en determinadas topologías de convertidores y en determinados modos de operación Es necesario implementar el filtro pasa-bajos por las mismas razones que en el caso anterior Controlador convencional Filtro pasa-bajos Convertidor CC/CC v ref VoVo

25 Corrección del Factor de Potencia Topologías con Control por seguidor de tensión Reductor-Elevador trabajando en MCD La corriente de entrada es senoidal si la tensión lo es El Flyback se comporta de forma similar i gm Escala de frec. de red v g (  t) i gm iSiS iLiL VoVo Escala de frec. de conmutación iSiS iLiL  i gm  i L_max

26 Corrección del Factor de Potencia Topologías con Control por seguidor de tensión Elevador trabajando en MCD a frecuencia constante La corriente de entrada no es exactamente senoidal aunque lo sea la tensión de entrada iLiL  i gm  Escala de frec. de conmutación i gm v g (  t) Escala de frec. de red (no demostrada aquí) i gm iLiL VoVo

27 Corrección del Factor de Potencia Topologías con Control por seguidor de tensión Elevador trabajando continuamente en el modo límite entre MCD y MCC Escala de frec. de red i gm v g (  t) Conclusiones: La corriente de entrada es senoidal si la tensión lo es La frecuencia es variable, ya que t off depende de v g (  t) i gm iLiL VoVo Escala de frec. de conmutación iLiL  i gm  t on t off i L_max

28  Puede trabajar con más topologías  Corriente de entrada senoidal  Pérdidas más bajas en el transistor (MCC)  Sensor de corriente  Multiplicador  Más caro  Sin sensor de corriente  Sin multiplicador  Más barato  Bajas pérdidas en el diodo  Sólo ciertas topologías  No siempre corriente senoidal  Mayores pérdidas en el MOSFET (DCM) Corrección del Factor de Potencia Comparación de Emuladores de Resistencia Control por multiplicador Control como seguidor de tensión


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