1. Reconstruction voxelique temps réel Jean-Marc Hasenfratz E107

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3. Reconstruction voxellique temps réel Description générale

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5. Reconstruction voxellique temps réel Background Subtraction Actor moving… Silhouettes Textures Background learning (5 sec.)

6. Reconstruction voxellique temps réel Compute the Visual Hull Definition Two approaches: –Volume based –Surface based Surface based Silhouettes Volume based

7. Reconstruction voxellique temps réel Voxel Carving Principle in 2D Camera 1Camera 2 Camera 3 Voxel grid 8x8

8. Reconstruction voxellique temps réel Fast Voxel Carving using GPU 64 pixels 2m 64 3 Voxels 3cm 3

9. Reconstruction voxellique temps réel Fast Voxel Carving using GPU 64 pixels

10. Reconstruction voxellique temps réel Fast Voxel Carving using GPU 64*8=512 pixels 64*8*2=1024 pixels

11. Reconstruction voxellique temps réel (64*8*2) 2 =1024 2 (64*8) 2 =512 2 AND Fast Voxel Carving using GPU

12. Reconstruction voxellique temps réel Vidéos

13. Reconstruction voxellique temps réel Objectifs Version précédente sur SGI Onyx –Limitation nombreuses (prix, GPU, CPU…) Faire exploser le système ! –Résolution / temps / mémoire –Utilisation de carte graphique bus PCI Mémoire de texture importante

14. Reconstruction voxellique temps réel Question ? ARTIS Jean-Marc HASENFRATZ E107 http://artis.inrialpes.fr/~Jean-Marc.Hasenfratz/