1. Tú Commands

2. Just conjugate to the EL / ELLA form of the verb.
Tú Commands
MANDATO
Just conjugate to the EL / ELLA form of the verb.

3. Examples of a tú command…
Woman, prepare my food!
¡Mujer, prepara mi comida!
Husband, sleep on the couch!
¡Esposo, duerme en la sofa!
Run to the bathroom!
¡Corre al baño!

4. You try these… Walk! Eat! Listen! Write! Study! Play! Talk! Look!
¡Camina!
¡Come!
¡Escucha!
¡Escribe!
¡Estudia!
¡Juega! o ¡Toca!
¡Habla!
¡Mira! o ¡Ve!

5. Señor, are there irregulars?
Yes, mijo. What would Spanish be without irregulars?
Here are the 8 IRREGULAR-POSITIVE-TÚ COMMANDS
Decir (to say)
Poner (to put)
Salir (to leave)
Tener (to have)
Venir (To come)
Hacer (to do/make)
Ir (to go)
Ser (to be)
Digo
Pongo
Salgo
Tengo
Vengo
Hago
Voy
Soy Di
Pon
Sal
Ten
Ven
Haz Ve Sé
(Say!)
(Put!)
(Leave!)
(Have!)
(Come!)
(Do!)
(Go!)
(Be!)

6. To clear up any confusion…
What is the difference between:
ELLA HABLA:
TÚ HABLAS:
¡TÚ, HABLA!:
She talks.
You talk.
You, speak!